Резольвер что это такое
Completing the CAPTCHA proves you are a human and gives you temporary access to the web property.
What can I do to prevent this in the future?
If you are on a personal connection, like at home, you can run an anti-virus scan on your device to make sure it is not infected with malware.
If you are at an office or shared network, you can ask the network administrator to run a scan across the network looking for misconfigured or infected devices.
Another way to prevent getting this page in the future is to use Privacy Pass. Check out the browser extension in the Chrome Web Store.
Cloudflare Ray ID: 721b8b7be84077eb • Your IP : 37.120.221.20 • Performance & security by Cloudflare
Резольвер что это такое
Волга Электро Сервис
Ремонт промышленной электроники
Ремонт электро двигателей
+7 927-718-44-77
РФ г.Тольятти ул.Фрунзе 2А
НАВИГАЦИЯ 
НАВИГАЦИЯ 
Вместе с этим читают:
Наша компания занимается ремонтом энкодеров резольверов более 15 лет. За это время был полностью изучен принцип работы резольверов. Богатый опыт, в этом направлении, помогает нам разрабатывать схемы управления и диагностики для всевозможных проверок резольверов после ремонта. Как происходит установка резольверов на двигатели Вы можете перейдя по ссылке:
Резольвер принцип работы.
Резольвер — это вращающийся трансформатор, принципом работы является преобразование угла поворота в электрическое напряжение. В качестве измерения рассматривается амплитуда напряжения, которая пропорциональна углу, или является функцией синус (косинус) угла.
Резольверы широко распространены в промышленном оборудовании и используются в качестве датчиков обратной связи с установкой на двигателе. С помощью их принципа работы определяется актуальное положение ротора электродвигателя, с помощью этого можно определить например — скорость вращения вала двигателя. В разработке резольверов применяются разные принципы технических решений. Ввиду этого, работа резольверов и их электрических схем может значительно отличаться. Но обо всём по порядку.
Резольвер – это, прежде всего трансформатор. Значит, во время работы резольвера между его обмотками наводятся ЭДС, амплитуда и фаза которых, зависит от положения ротора резольвера, на котором расположена одна (или несколько) из обмоток рассматриваемой нами электрической микромашины переменного тока (то есть резольвера).
При работе резольвера, в пределах одного, полного оборота ротора, форма амплитуд ЭДС вторичных обмоток резольвера однозначно(!) характеризует угол поворота ротора. Данное утверждение верно только для резольверов с одной парой полюсов. Именно поэтому однопараполюсные резольверы наиболее рапостранены. Это основное значение в функционировании датчика обратной связи двигателя и его краткое описание принципа работы.
Такой датчик, конструктивно, очень похож на двигатель с возбуждаемым (переменным током) ротором. Например резольвер resolver TS2651N141E78 производства TAMAGAWA.
Описание работы резольвера ts2651n141e78
Для работы резольвера, например resolver TS2651N141E78, необходимо возбуждение его первичной обмотки. Данную задачу выполняет электронная схема. Активные компоненты схемы создают колебания на первичной обмотке, так называемой обмотке возбуждения. Частота колебаний заранее известна (указывается в паспорте резольвера) и применяется для расчётов. Основной принцип работы электронной схемы, к которой подключены вторичные обмотки, является преобразование сигналов. Наиболее часто данную работу выполняет аналого-цифровой преобразователь, при участии операционного усилителя.
Электронная схема для работы резольвера расположена отдельно и подключена через кабель, то есть, внутри двигателя нет полупроводников, что является ключевым преимуществом резольвера как технического решения в качестве датчика обратной связи.
Всё это в целом выглядит идеальным инструментом в тематических аспектах разработки промышленного оборудования. Вращающаяся часть резольвера крепится к валу двигателя. Статичная его часть установлена на статоре двигателя.
Существуют различные комплектации резольверов. Рассмотрим, подробно наиболее распространённый вариант:
Первичная обмотка (REF) , вторичная (SIN) и вторичная (COS) расположены в статорной части, а вторичная обмотка (REF) – в роторной части резольвера, последняя – вращается в одной плоскости с первичной обмоткой REF. Из-за этого напряжение на вторичной обмотке REF всегда имеет одинаковую амплитуду независимо от угла поворота роторной части. Далее сигнал со вторичной обмотки REF поступает на обмотку возбуждения (она является первичной обмоткой для SIN COS),передавая им ЭДС. Ключевым моментом в таком подходе является расположение в пространстве обмоток SIN и COS. Они должны быть расположены точно перпендикулярно под углом 90 электрических градусов по отношению друг к другу. При таком расположении вторичных обмоток SIN и COS величина ЭДС (Vs) на обмотке SIN будет составлять произведение напряжения REF (Vref) и синуса угла. Для косинуса функция идентична.
Usin = Uref * SIN ( Ф ); Ucos = Uref * COS ( Ф );
Угол резольвера можно вычислить:
SIN(Ф) * SIN(Ф) + COS(Ф) * COS(Ф) = R * R. Где R – значение максимальной амплитуды для SIN и COS.
Далее зная R можно легко вычислить угол Ф через arcsin.
Так, как трансформатор является обратимой электрической машиной, то возможно его использование при трансформации сигналов в обратную сторону. То есть возбуждаемый сигнал можно подавать на обмотки SIN и COS. Сигнал SIN должен быть сдвинут на 90 электрических градусов по отношению к сигналу COS. Для определения позиции положения ротора резольвера необходимо измерять величину амплитуды и фазу сигнала на обмотке REF.
На двигателях LENZE часто установлен Резольвер TS2651N141E78. Существуют разные модификации резольверов. Например на рисунке ниже изображены статор и ротор резольвера TS2620N21E111 серии BRX производства TAMAGAWA.
На двигателях SIEMENS (например 1FK7042-5AF71-1TH0) часто устанавливаются резольверы resolver tyco V23401-T2629-E202 или (1FK7015-5AK71-1SA3 resolver LTN RE-15-4-S03). При этом если на бирке мотора указано resolver p=1, то это значит что на моторе установлен резольвер с одной парой полюсов. Обозначение resolver p=3 говорит о том, что резольвер имеет три пары полюсов. В большинстве случаев для работы резольвера, частота колебаний на первичной обмотке варьируется от 1000Гц до нескольких сотен кГц. Наиболее распространены резольверы с рабочими частотами 4 и 10кГц.
Коэффициент трансформации большинства резольверов равен 2. Это значит что амплитуда сигнала на обмотках SIN и COS будет в 2 раза ниже амплитуды поданной на обмотку REF. Реже встречаются резольверы с коэффициентом трансформации 3. В среднем (на резольверах сервомоторов), для возбуждения первичной обмотки требуется мощность порядка одного Ватта. Колебания создают транзисторы, управляющий сигнал для них может быть спроектирован как в виде схемы генератора импульсов, так и использоваться сигнал управления от микроконтроллера.
Сигналы с обмоток синуса и косинуса поступают на аналоговые цепи преобразования. В подавляющем большинстве случаев, для данных задач, используются операционные усилители. Преобразованный сигнал передаётся на АЦП. В результате программисту доступна точная информация о физическом положении ротора в цифровом виде.
Существуют готовые решения для создания схем подключения резольверов. Достаточно часто можно встретить схемы на базе специализированных микросхем AD2S90 и AU6802N1. Купить такие микросхемы можно во многих интернет-магазинах.
Резольвер очень надёжный датчик положения. Поэтому его активно используют в разных приложениях промышленности. В зависимости от задач, требуемое разрешение и точность может варьироваться от точного, до умеренного и грубого результата измерения. Например, в станках ЧПУ необходимы точные значения положения вала серводвигателя, а в промышленных стиральных машинах будет достаточно и грубых.
Бывает, что в работе серводвигателей возникают проблемы. Зачастую это связано с датчиком положения – резольвером. Для того чтобы произвести ремонт резольвера необходимы отработанные методики по перемотке и настройке, а также специфические инструменты и специально обученные специалисты. Сервисный центр ООО «Волга Электро Сервис» располагает всем необходимым для того чтобы быстро и качественно восстановить работу неисправного резольвера.
+7 927 718-44-77 
+7 8482 55-77-22
volgaelectroservice@mail.ru
РФ г. Тольятти, ул. Фрунзе 2А
Пн-Пт 9:00 — 18:00
Все материалы на сайте защищены авторским правом.
При размещении материалов с нашего сайта, ссылка на источник обязательна.
Волга Электро Сервис ©
Ремонт промышленной электроники
Ремонт электродвигателей
2018-2021
Резольвер: принцип работы, отличия от энкодеров
Резольверы — это электромеханические предшественники энкодеров, основанные на технологии, восходящей ко временам Второй мировой войны. Электрический ток создает магнитное поле вдоль центральной обмотки. Есть две обмотки, перпендикулярные друг другу. Одна обмотка неподвижна, а другая перемещается по мере движения объекта. Изменения силы и местоположения двух взаимодействующих магнитных полей позволяют определять движение объекта.
Простота конструкции резольвера делает его надежным даже в экстремальных условиях: от больших колебаний температур до радиационного излучения и даже механических помех от вибрации и ударов. Однако, принцип действия и сборки резольверов не дает возможности их использования в сложных установках, поскольку датчик не может выдавать данные с достаточной точностью. В отличие от абсолютных энкодеров, они выдают только аналоговые данные, что может потребовать подключения к специализированной электронике.
Что такое резольвер?
Резольвер — это электромагнитный преобразователь, который может использоваться в качестве обратной связи по скорости или положению в самых разнообразных устройствах, которые эксплуатируются в нормальных условиях / (сервоустройствах), легких промышленных условиях или в тяжелых условиях эксплуатации. Поскольку резольвер является аналоговым устройством, а электрические выходы непрерывны в течение полного механического оборота, теоретическое разрешение односкоростного резольвера равно бесконечности. Из-за своей простой конструкции трансформатора и отсутствия какой-либо встроенной электроники прибор является гораздо более надежным устройством, чем большинство других устройств обратной связи, и является лучшим выбором для применения там, где требуется надежная работа в условиях воздействия высоких температур, ударов и вибрации, радиационного излучения и загрязненной окружающей среды, что делает резольвер разумной альтернативой угловым датчикам с валом.
Конструкция резольвера
Прибор представляет собой особый тип вращающегося трансформатора, который состоит из цилиндрического ротора и статора. Как ротор, так и статор изготавливаются с многослойными пазами и двумя наборами обмоток. Обмотки, как правило, спроектированы и распределены в пазах по шаблону либо с постоянным шагом и переменным витком, либо с переменным шагом и переменным витком. В любом случае распределение обмотки имеет синусоидальный характер. Обмотки односкоростного резольвера создают одну полную кривую синуса и кривую косинуса за один механический оборот, а обмотки многоскоростного создают несколько кривых синуса и косинуса за одним механический оборот. В то время как односкоростное исполнение обеспечивает абсолютную обратную связь, а многоскоростное — нет, многоскоростной резольвер обеспечивает лучшую точность. Возможность многоскоростного исполнения ограничена размерами прибора. Два набора обмоток расположены в пазах под углом 90 градусов друг к другу. Они называются синусными и косинусными обмотками. Один набор обмоток в роторе для улучшения точности, как правило, выполняется короткозамкнутым. 
Принцип работы резольвера
Выходной сигнал резольвера обеспечивается при возбуждении входной обмотки (обмотка ротора) резольвера переменным напряжением (VAC), которое при повороте ротора в каждой из выходных обмоток (обмоток статора) наводит ЭДС, амплитуда и фаза которых пропорциональна углу поворота ротора относительно статора. Резольвер иногда называют аналоговым генератором тригонометрических функций или управляющим передатчиком. Принцип работы заключается в разложении вектора на его компоненты (синус и косинус). Электрический нуль (EZ) определяется таким положение ротора относительно статора, при котором при возбуждении номинальным напряжением входной обмотки (обмотки ротора) амплитуда напряжения на синусной обмотке статора минимальна, а амплитуда напряжения на косинусной обмотке статора максимальна. Положение или угол ротора — это просто арктангенс выходного напряжения синусной обмотки, деленного на выход косинусной обмотки. Такое соотношение метрических форм обеспечивает характерную особенность уменьшения шума для любых помех, величина которых приблизительно эквивалентна в обеих обмотках, а также приводит к большой степени температурной компенсации.
Существует семь функциональных рабочих параметров, которые определяют работу прибора. Это точность, входное напряжение возбуждения, частота входного напряжения возбуждения, максимальный входной ток, коэффициент трансформации выходного напряжения к входному напряжению, фазовый сдвиг выходного напряжения к входному напряжению и напряжение нуля.
Применение резольверов
Простота конструкции обеспечивает их надежность в таких стандартных и экстремальных сферах применения, как сервомоторы, заводская автоматизация, сталелитейные и бумажные фабрики, производство нефти и газа, топливные системы реактивных двигателей, силовые приводы агрегатов летательных аппаратов, позиционирование систем связи, силовые приводы ракетных стабилизаторов и наземные военные транспортные средства. Не имея встроенной электроники, резольверы могут выдерживать экстремальные температуры и быть невосприимчивыми к встряскам и вибрации, что делает их подходящими для таких установок, в которых промышленные энкодеры могут выйти из строя. Резольверы могут быть приспособлены для использования в условиях радиационного излучения. Односкоростные резольверы обеспечивают абсолютные данные по положению и могут использоваться как абсолютные датчики положения, что делает их альтернативой абсолютным энтодерма в определенных ситуациях. Однако на выходе резолевера — аналоговый сигнал, что требует отдельного аналого-цифрового преобразователя, в то время как абсолютные датчики выдают цифровые сигналы.
Наиболее популярные резольверы
Мы предлагаем резольверы Dynapar, Harowe и других производителей — различные варианты бескорпусных и исполнений в закрытом корпусе. Бескорпусные резольверы с механизмами ротора и статора могут размещаться в серводвигателях, двигателях с прямым приводом, поворотных платформах и т. д. для обеспечения обратной связи. Резольверы в закрытом корпусе обеспечивают надежную обратную связь в герметичных моделях с различными номинальными степенями защиты IP.