Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание и работа
Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание и работа Hyundai i30
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) установлен в MDPS (электроусилитель рулевого управления). Он посылает сигналы блоку HECU по линии связи CAN.
Датчик SAS используется для определения направления поворота и скорости вращения рулевого колеса Hyundai i30
Блок HECU использует сигналы от SAS при выполнении расчетов для системы ESC.
Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы EPS расположены внутри рулевой колонки и блока EPS. Запрещается разбирать рулевую колонку и блок EPS для проверки или замены. Их необходимо заменять (см. группу «ST» («Рулевое управление»)).
Электроусилитель рулевого управления Hyundai i40 с 2011 года
Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление Hyundai i40 , ремонт рулевого управления Hyundai i40 , моменты затяжки Hyundai i40
5. Электроусилитель рулевого управления
Общая проверка технического состояния
До или после обслуживания системы EPS выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.
| Условие проведения проверки | Нормальное состояние | ||
| ЗАЖИГАНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО | Электродвигатель не должен усиливать рулевое управление | ||
| Признаки неисправности | Возможная причина | Способ устранения | |
| Электродвигатель усиливает рулевое управление | Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP) | Выполните калибровку ASP с помощью сканера | |
| Подается питание на зажигание | Проверьте линию питания зажигания | ||
| Условие проведения проверки | Нормальное состояние | ||
| Зажигание включено (двигатель не работает) | Электродвигатель не должен усиливать рулевое управление. Горит контрольная лампа | ||
| Признаки неисправности | Возможная причина | Способ устранения | |
| Электродвигатель усиливает рулевое управление | Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP) | Выполните калибровку ASP с помощью сканера. | |
| Нет CAN-сигнала от блока EMS | Проверьте линию CAN | ||
| Контрольная лампа не горит | Неисправность комбинации приборов | Проверьте комбинацию приборов и ее жгут проводов | |
| Условие проведения проверки | Нормальное состояние | ||
| Зажигание включено (двигатель работает) | Электродвигатель усиливает рулевое управление. Контрольная лампа не горит. | ||
| Признаки неисправности | Возможная причина | Способ устранения | |
| Горит контрольная лампа. Электродвигатель не усиливает рулевое управление. | Сбой питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания | Проверьте разъем и жгут линии питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания. | |
| В системе присутствует код неисправности. | Выполните самодиагностику с помощью сканера и устраните неисправность или замените компонент. | ||
| Горит контрольная лампа. Электродвигатель усиливает рулевое управление. | Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP). | Выполните калибровку ASP с помощью сканера. | |
| Сбой CAN-связи между EPS и комбинацией приборов. | Проверьте линию CAN. | ||
Примечание
ASP: абсолютное положение рулевого колеса
CAN: сеть контроллеров EMS: система управления двигателем
Во время нормальной эксплуатации автомобиля могут возникнуть следующие признаки неисправности. Если контрольная лампа ЭУР не горит, они не указывают на неисправность системы ЭУР.
- После включения зажигания становится труднее вращать рулевое колесо, пока выполняется диагностика системы EPS (прибл. 2 секунды), затем рулевое управление возвращается в нормальное состояние.
- После включения или выключения зажигания может возникнуть шум реле EPS, но такое состояние является нормальным.
- Если рулевое управление используется, когда автомобиль стоит или движется с малой скоростью, может возникнуть шум электродвигателя, но такое состояние является нормальным.
Внимание:
Соблюдайте осторожность во время калибровки ASP (абсолютного положения рулевого колеса) или распознавания типа EPS:
— Перед калибровкой ASP распознаванием типа EPS убедитесь, что АКБ полностью заряжена.
— В процессе калибровки ASP или распознавания типа EPS запрещается отсоединять какие-либо кабели от автомобиля или сканера.
— По завершении калибровки ASP или распознавания типа EPS выключите зажигание и подождите несколько секунд, затем запустите двигатель, чтобы убедиться в нормальной работе автомобиля.
Калибровка датчика абсолютного положения рулевого колеса (ASP)
1. Выберите «Steering Angle Sensor» (Датчик угла поворота рулевого колеса).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.

Процедура распознавания типа EPS
1. Выберите «EPS Variant Coding» (Вариантное кодирование).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.
Датчик положения руля хендай i30
В этом бюллетене представлены способы калибровки абсолютного положения рулевого колеса (ASP) для автомобилей ELANTRA (HD) и i30 (FD) с электроусилителем руля (EPS или MDPS). Калибровка необходима в случае разряда (замены) аккумуляторной батареи или замены частей, связанных с системой EPS.
Примечание. Если после разряда (замены) аккумуляторной батареи или замены частей, связанных с системой EPS, не выполнить калибровку ASP системы EPS, будет гореть контрольная лампа электронной системы динамической стабилизации ESP/ESC и не будет действовать функция EPS по автоматическому возврату рулевого колеса в центральное положение.
2. Effective Vehicle Information
— Модель: ELANTRA (HD), i30 (FD) с оптическим датчиком момента EPS (проверить по VIN на сайте клуба)
— Регион: все
■ 2 Способы калибровки ASP системы EPS
1) Способ калибровки ASP системы EPS с использованием сканера
2) Способ калибровки ASP системы EPS, доступный для выполнения водителем
① При работающем двигателе поверните рулевое колесо вправо и влево не менее чем на 360˚. Например, поверните рулевое колесо влево более чем на 360˚ и возвратите его в изначальное положение, затем поверните его вправо более чем на 360˚ и снова возвратите его в изначальное положение.
② Перезапустите двигатель. По завершении калибровки контрольная лампа EPS/ESC погаснет.
— Калибровку рекомендуется проводить способом 1 (с использованием сканера) на станции технического обслуживания.