6.3.3 Система бортовой самодиагностики (OBD) — общая информация
Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.
При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, — автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.
В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.
Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти процессора.
Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE — GST или Subaru — SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.
На некоторых моделях считывание занесенных в память системы OBD кодов DTC может быть произведено также при помощи вмонтированный в приборный щиток автомобиля контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель», — см. ниже.
Считывание кодов DTC
Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт и нажмите клавишу «YES».
В поле выберите закладку и вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
Далее выберите подпункт , либо . Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых на экран кодов DTC.
С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт <2. Each System Check>и нажмите клавишу «YES».
В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле выберите пункт и нажмите «YES».
В меню выберите пункт , нажмите «YES» и удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.
С применением сканера GST (SAE)
Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.
Модели, оборудованные OBD Subaru
С применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с инструкциями.
Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)
Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора.
Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.
0 — Система в целом 1 — Система подмешивания воздуха (Air/Fuel Induction) 2 — Система впрыска топлива 3 — Система зажигания/Пропуски зажигания 4 — Система дополнительного контроль выпуска 5 — Скорость автомобиля и управление оборотами х/х 6 — Входные и выходные сигналы модуля управления 7 — Трансмиссия
Разряды 4 и 5
Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?» введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES».
Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.
Отпустите стояночный тормоз, — разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, — после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
Проверка с применением сканера GST
Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели положений «Р» и «N» трансмиссии.
Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.
В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.
Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, — если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».
Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.
Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды, — если никакие коды лампой не выводятся, следовательно, отказ имеет иную причину.
Очистка памяти системы самодиагностики
В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле выберите пункт и нажмите «YES».
После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение OFF.
В поле выберите закладку . И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле выберите пункт и нажмите «YES».
После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.
Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.
Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте двигатель»)
Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, — если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».
Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).
Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!
Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.
Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.
Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.
Общие принципы обмена данными
После установки соединения и инициализации протокола начинается штатный обмен данными, состоящими из поступающих от PC запросов и выдаваемых контроллером ответов.
Порядок обмена данными
Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.
Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)
При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты, состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты.
Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.
При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC.
При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение: [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, — байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.
При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, — вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.
Обмен по протоколам ISO 9141-2
Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт; 2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется); 3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20 Прием: FF
Протокол выбирается в следующим образом: VPW: Отправка: 41, 00 Прием: 02, 01, XX PWM: Отправка: 41, 01 Прием: 02, 01, XX ISO 9141: Отправка: 42, 02, adr, где: adr — адресный байт (обычно 33 hex) Прием: 02, К1, К2, где К1, К2 — ключевые байты ISO Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141) ISO 14230 (быстрая инициализация): Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 — сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66 Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… — сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD ISO 14230 (медленная инициализация): Аналогично ISO 9141
Замечание и комментарии
Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), — в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.
Типы диагностических разъемов применяемых на Lexus
Марки и года (ориентировочно): часть моделей до 1995 г.
Типичное расположение: под капотом. Как правило, закрыт крышкой
Тип разъема №2 — 20-ти контактный прямоугольный разъем
Тип разъема №3 — 17-ти контактный полукруглый разъем
Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1990 г Типичное расположение: под капотом. Как правило, закрыт крышкой
Используется для считывания кодов самодиагностики двигателя
Тип разъема №4 — 16-ти контактный разъем OBD-II
Линия CAN-High, J-2284
К-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
TC — Timing Check — Вывод для отключения корректировки УОЗ для проверки базового угла (?) или вывод для считывания медленных кодов самодиагностики ABS
Линия CAN-Low, J-2284
L-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
Питание +12В от АКБ
Расположение диагностического разъема Lexus
Lexus CT 2011-2013 Lexus ES 2001-2006 Lexus GS 1997-2005 Lexus GS 2005-2011 Lexus GX 2002-2009 Lexus IS 1998-2005 Lexus LS 1994-2000 Lexus LS 2001-2006 Lexus LX 1998-2007 Lexus RX 1997-2003 Lexus RX 2003-2008 Lexus RX 2008-2013 Lexus SC 2001-2010
Установить Сигнализацию ! Автосигнализации в Риге — установка, ремонт и отключение сигнализаций!
Установка сигнализаций, иммобилайзеров, секреток и других электронных и механических устройств для защиты автомобиля, а также — диагностика, установка видео и аудио оборудования, установка парковочных датчиков, ксеноновый свет, ремонт пультов и многое другое!
Where is the OBD2 port in my Lexus RX 300 (1998 — 2003)
All vehicles are equipped with an OBD port to which you can connect your klavkarr diagnostic case. Sometimes, the most difficult thing is to find this port! In order to save you time, we have made available (for free) the information uploaded by our community of tens of thousands of users.
Since the implementation of the OBD standard, each vehicle has a standard 16-pin connector, as described on our OBD presentation page.
The norm states that the port must be located inside the vehicle passenger compartment. Depending on the make and model, it may or may not be easy to locate.
Use our search engine below to locate your OBD2 port!
Lexus
OBD connector location for Lexus RX 300 (1998 — 2003)
You will find below several pictures which will help you find your OBD connector in your car.
The OBD2 plug is on the left of the steering wheel
You can see the OBD socket above the pedals
The OBD2 automobile diagnostics port
Those pictures were sent by gug Thank you for your contribution
Download the app «Where is my OBD2 port? Find it!»
Our application «Where is my OBD2 port? Find it!» is available on Google Play and on the App Store.
Click on the links below to download it and install it on your smartphone:
Is your vehicle not in the list? If you would like to help up add to this page accessible to all, please send us your photos via the app
Lexus CT 2011-2013
Lexus ES 2001-2006
Lexus GS 1997-2005
Lexus GS 2005-2011
Lexus GX 2002-2009
Lexus IS 1998-2005
Lexus LS 1994-2000
Lexus LS 2001-2006
Lexus LX 1998-2007
Lexus RX 1997-2003
Lexus RX 2003-2008
Lexus RX 2008-2013
Lexus SC 2001-2010
