Круиз контроль в электросамокате что это

Вопросы-ответы E-TWOW S2

Сообщить модераторам
Информация

Выкладываем перевод раздела FAQ с европейского сайта E-TWOW. Прошу не сильно ругать за качество 🙂

На какое максимальное расстояние я могу путешествовать при полном заряде АКБ?
Срок службы батареи длится около 41 км (25 миль) с функцией круиз-контроля: при этом средняя скорость: 20 км / ч, нагрузка: 75 кг, ветер:
Что насчет времени зарядки?
Время для полного восстановления заряда от 1.5 до 3.5 часов, используя обычную розетку.

Скорость ограничена? Что насчет управления скоростью?
Скорость контролируется с помощью правого регулятора (смотрите инструкцию) . Скорость варьируется от 0 до 35 км/час. Скорость настраивается в центральном блоке управления, а максимальная скорость будет ограничена в соответствии с законодательством конкретной страны. В большинстве стран максимальная скорость такого ТС ограничена на уровне 24км/ч (14.6 миль/ч). Кроме того, тротуар дорожного движения обязаны соблюдать скорость 6 км/ч (3mph). Этот продукт уважает самых строгих законодательств стран, как Израиль, Австралия, Новая Зеландия или Швейцария.

Легко ли тормозить на самокате?
Большим пальцем левой руки Вы можете активировать электронный тормоз. Тормозное усили зависит от давления на рычаг тормоза. Электронная тормозная система с рекуперацией энергии является очень эффективной. Вы должны сделать несколько попыток, чтобы научиться эффективно тормозить. Не включайте тормоз слишком резко. Это может сильно наклонить Вас вперед. Старайтесь предвидеть ситуацию и начинать тормозить на расстоянии. В экстренных случаях, рекомендуется использовать ножной тормоз, но пожалуйста, не используйте экстренное торможение на высокой скорости, чтобы избежать повреждений колес. В этом случае компания не будет нести ответственность за ущерб. (пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя, предоставляемые с приобретенным товаром).

Имеется на самокате круиз-контроль?
Да, e-twow имеет функцию круиз-контроля. Разгонитесь и удерживайте постоянную скорость 5 секунд и круиз-контроль будет автоматически включен.

Колеса удобные?
Переднее колесо с встроенным электродвигателем, обладает мягкой резиной, что делает его очень тихим и комфортным. Нет почти никакой разницы по сравнению с надувным колесом. Заднее колесо имеет полужесткую резину. Преимущества: безшумность, и малая площадь соприкосновения с землей, все это способствует производительности в плане скорости и жизни аккумулятора. Надувное колесо или мягкая резина не справится с ножным задним тормозом. Дополнительный комфорт обеспечивает задняя пружина амортизатора.

Могу ли я купить электросамокат E-Twow через розничного продавца моей страны?
Да, в короткие сроки.

Какие цвета доступны для продажи?
В данный момент мы занимаемся продажей только черного и белого цветов. У нас есть возможность делать много цветов. В связи с тем, что заказной цвет-это дорого, это наше намерение предложить пользователям цветы они любят по доступной цене.

Сколько весит электросамокат e-Twow?
Самый легкий вариант весит всего 10,7 кг (23lbs), для других версий, пожалуйста, проверьте руководство пользователя предоставленное с приобретенным продуктом.

Какие ограничения по весу водителя?
Электросамокат e-Twow расчитан на максимальный вес водителя 110-120 кг, рекомендуется не больше 100кг.

Когда нужно менять аккумулятор?
Литиевые батареи могут заряжаться как минимум в 500 раз. При нормальной эксплуатации она может достигать более чем 1000 перезарядок.

Какой срок гарантии на электросамокат?
Мы предоставляем один год ограниченной гарантии на оборудование и запасные части и шести месяцев для батареи или 3000км (1865mi) все, что приходит первой. Нашей целью является создание продукта, который может поставить 100% удовлетворение наших клиентов.

В случае проблем с аккумулятором, мы можем легко снять его и установить новый?
Аккумулятор легко заменяется с помощью инструментов (пожалуйста, используйте только оригинальные батареи E-TWOW). Он расположен внутри корпуса и надежно запечатан. Мы сделали так, чтобы защитить от влаги и возможной кражи.

Легко ли полностью разложить или сложить самокат?
Да, это очень легко. Пожалуйста, см. руководство пользователя, прилагаемое к вашей покупке или посмотрите видео в разделе e-Twow/видео.

На какую минимальную и максимальную высоту райдера расcчитан руль?
Руль имеет 2 положения регулировки высоты. Поскольку у всех разные предпочтения по высоте руля, у нас нет ограничения высоты райдера. Главное, чтобы Вы чувствовали себя безопасно на электросамокате.

Можно подняться на холмы?
Да, вы можете ехать в 15 градусный уклон, даже около 25 градусов с моделью Booster.

Как проходятся препятствия?
Электросамокат E-TWOW легко преодолевает небольшие препятствия высотой до 4 см и спускается с препятствий высотой до 10 см.

Будете ли вы производить такие аксессуары, как шлемы, жилеты, сумки и т. д.?
На данный момент, мы сосредоточились только на электросамокате. Но мы рекомендуем использовать подобные аксессуары – см. раздел аксессуары.

Что входит в комплектацию?
Электросамокат E-TWOW
Зарядное устройство
Сертификат соответствия
Руководство пользователя

Насколько безопасно ездить на этом электросамокате?
1. Продукт предназначен только для взрослых (старше 18 лет), c ограничением на одного райдера. Пожалуйста, не вставайте на самокат вдвоем. E-TWOW не подходит для несовершеннолетних.
2. Пожалуйста, носите защитный шлем и другие защитные средства при езде.
3. Не стоит ездить в полосе движения автотранспорта или по небезопасным дорогам. Не нарушайте местные правила.
4. Пожалуйста, осуществлять в широких областях, и ездить после умелых манипуляций, не стоит ездить в полосе движения.
5. Не делайте никаких опасных действий при езда или езда с одной рукой. Держите ваши ноги на скутере.
6. Не используйте скутер, когда температура ниже 0 ЄС.
7. Пожалуйста, замедляйтесь или сходите с самоката при плохих дорожных условиях.
8. Не катайтесь на самокате по скользкой или ледяной поверхности.
9. Пожалуйста, отрегулируйте высоту руля согласно вашему росту, чтобы чувствовать себя безопасно.
10. Не погружайте самокат в воду на глубину больше 3 см и не подставляйте под прямую струю, чтобы избежать повреждения электрических частей транспортного средства.
11. Пожалуйста, старайтесь избегать езды при плохих погодных условиях, таких как сильный дождь и сильные ветры, чтобы защитить его.

Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт

Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.

Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.

На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.

Принцип работы контроллера

Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.

Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:

• регулирует скорость вращения электромотора;
• управляет крутящим моментом;
• обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
• защищает электродвигатель;
• не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
• при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.

Черный, желтый, красный.

Подсоединение к АКБ.

Ограничение предельной скорости.

2 белых провода.

Подсоединение к датчикам Холла электромотора.

Черный, синий, зеленый, желтый, красный.

Подсоединение к системе помощи педалям PAS.

Черный, зеленый, красный.

Соединение с замком зажигания или пультом управления.

Черный, синий, зеленый, красный.

Подключение к ручке газа.

Зеленый, черный, красный.

Электропитание мотора – используется 3 проводка.

Зеленый, синий, желтый.

Алгоритм подключения и настройки контроллера электросамоката таков:

1. Гнездо №9 подключаем к силовым проводам с идентичным изоляционным покрытием на электромоторе, а разъем №4 – к соответствующему ему гнезду от управляющих проводков.
2. В случае применения пульта управления – подсоединяем его к штепселю №6. Если пульта управления нет, подсоединяем замок зажигания к красному и синему проводу гнезда №6.
3. Ручку газа подсоединяем к штепселю №7, рукоятки тормоза и стоп-сигнал (при его наличии) – к №1.
4. Чтобы ограничить предельную скорость, замыкаем 2 белых проводка в разъеме №3. Чтобы иметь возможность управлять возможностью ограничения предельной скорости, подключаем к нему двухпозиционный выключатель К-2Р.
5. Для активации круиз-контроля подключаем кнопку на ручке газа к разъему №8. В дальнейшем для активации этой функции достаточно будет нажать и удержать кнопку на пару секунд, а для отключения – нажать на рукоятку тормоза.
6. При наличии системы PAS – подсоединяем ее контакты к гнезду №5.
7. Подключаем к АКБ разъем №2. Не допускаем замыкания черного и красного проводов питания!

При покупке готового комплекта компонентов для электрификации самоката отпадает вопрос, как проверить контроллер электросамоката и коммутацию его разъемов. Такая проверка выполняется в процессе предпродажной подготовки, и проводки на ответных гнездах подключаемого оборудования соответствуют цветам, обозначенным в схеме.

Вопрос ремонтопригодности

Чтобы понять, подлежит ли вышедший из строя контроллера электросамоката ремонту своими руками или в мастерской, нужно снять его и осмотреть. По внешнему виду деталей несложно понять, какая из них требует замены.

Если поломка существенная, проще и дешевле заменить контроллер идентичной или универсальной моделью с подходящими рабочими параметрами. Обычно они рассчитаны на напряжение 24, 36, 48 В и мощность 200–1000 Вт. При желании можно купить набор электронных компонентов и собрать аппаратную часть контроллера самостоятельно. Но проще и безопаснее приобрести готовое изделие.

Круиз контроль Xiaomi scooter pro2 ⁠ ⁠

Добрый день! 2 дня назад с супругой стали обладателями двух самокатов xiaomi scooter pro 2 . Подключились к телефонам , скачали приложение mi home. В приложении моего самоката есть круиз контроль , а у супруги нет.(см фото) Просто отсутсвует строчка . Сам круиз работает только у меня. Приложение m 365 tools видит круиз у супруги, включил его, но ничего не заработало. Версия ПО у меня 2.2.4 (при проверке наличия обновления стоит последняя 2.2.4) у нее 2.2.9 (при проверке наличия обновления пишет также последняя, но версия не 2.2.9 , а 1.1.0_229_132_128. Оба купили в мвидео. БРАТСТВО ПИКАБУ, ВЫРУЧАЙТЕ, как включить круиз.

В последних прошивках круиз удалили, т.к. правила ЕС изменились.

Попробуйте сбросить до заводских настроек или найти и накатить старую прошивку вручную.

Чисто ради интереса — в чем заключается круизконтроль на самокате?

Самокат с круиз-контролем. В моем детстве два подшипника,пару досок и мебельная петля и самокат готов. Куда катиться мир?

А в СПОРТЛОТО что сказали?

Опять электросамокатчики. ⁠ ⁠

Гулял я недавно по Москве в районе охотного ряда. Перехожу зебру, ступаю на тротуар и сразу поворачиваю налево, как вдруг, с того же самого перехода, несясь на приличных скоростях, меня огибает женщина на двухколёсной колеснице. Судя по всему, она ехала чуть левее и позади меня. Притормозив, она мне сказала: «ВЫ ПРЯМО ИДТИ МОЖЕТЕ?!». Я опешил, посмотрел на неё такими же круглыми глазами как у неё и побрёл дальше. Похоже, придётся будучи пешеходом показывать направление своего движения руками, ну или поворотники с зеркалами на одежду цеплять.

Ответ на пост «Самокатчикам посвящается. »⁠ ⁠

По тротуару езжу аккуратно, естественно, к пешеходам претензий никаких не имею, если идут на всю ширину тротуара, даже не звоню в звонок, жду, пока увидят и пропустят. Пешеходы бесят только в одном: парк, тротуар справа, велодорожка слева. Движение по дорожке очень активное, не то, чтобы раз в минуту кто-то проезжал. На дорожке имеются: бегуны, праздно гуляющие, праздно стоящие, любующиеся окрестностями, дети на электромобилях, собачники. Неужели люди не понимают, что они не просто мешают велосипедистам, роллерам и прочим самокатчикам, а подвергаются опасности. Моё “любимое“: еду по дорожке, на тротуаре стоит чувак, фотографирует закат. Видимо, закат показался ему далековато, решил подойти на пару метров ближе, пересекая велодорожку, не смотря по сторонам, а смотря, сцуко, в телефон!
К сожалению, олени есть как среди самокатчиков, так и среди пешеходов 🙁

Самокат⁠ ⁠

Стоячий электро квадроцикл⁠ ⁠

Ну, справедливее конечно было бы его называть четырех колесным самокатом, но достаточно высокая мощность не позволят принижать его достоинства.

В общем пока проект на стадии тестирования опытного образца. Собственно, это видно по фоткам прототипа.

Проект разработан с нуля самостоятельно с учетом доступной компонентной базы. Но идея, и геометрия рамы взята пока от израильского аналога EZ Raider.

В общем идея сделать компактный внедорожник, который проезжал бы даже в двери лифта (60 см), чтобы можно было хранить его в подъезде или даже квартире (ну а что может балкон у кого большой есть).

При этом самокат должен обладать достаточной мощностью и крутящим моментом чтобы преодолевать умеренные маршруты на пересеченной местности.

Конечно он задумывался не для триала или болота. Его стихия, это песок, гравий, трава или поле.

Собственно почему просто не взять квадроцикл:

— на квадрик нужны права, регистрация, пошлины. А на самокат в РФ пока не нужно прав, по крайней мере пока, ну для внедорожных самокатов уж точно.

— квадрик большой, надо или на нем ехать или на прицепе везти. И самокат можно закинуть в багажник пикапа, универсала или на крайняк хэчбека

— квадрик большой, и не всегда поворотливый, если застряли то без лебедки никуда. А самокат поднял и перетащил через бревно.

— бензиновый квадрик воняет бензином, оставляет следы масла, и тарахтит, а у электро самоката ничего этого нет.

— как бы смешно это не звучало, но квадроцикл слишком комфортный, а на тут загрузка самокатная, запрыгнул и поехал, стоишь высоко, видишь далеко, осваиваешь новое устройство получаешь новые эмоции.

— квадрик уже всем приелся, все понятен. А вот 4 колесный электро самокат, это что-то новое, что хочется сфоткать и показать друзьям, написать теги #смотрикакаядичь и #чивооо, в общем эмоциональный снаряд.

Ну конечно четырех колесный электро самокат тоже не идеальное решение, его недостатки относительно квадроцикла это:

— меньше запас хода. Придется ставить или второй акум чтобы в 2 раза увеличить дистанцию или сразу большой акум.

— место только для 1 человека, максимум ребенка еще можно поставить между водителем и рулем, как на самокатах обычно ездят. Но в общем то он и не для этого, идея как раз в том, что это персональный транспорт. Тем не менее, двух взрослых тянуть скорее всего будет уже тяжелее.

— меньше полезного груза можно везти чем на квадрике. Грузовые места только сзади и спереди, но они меньше по размерам. Хотя есть креплление для прицепа, чтобы например лодку тянуть или мини прицеп с полезным грузом.

— нет стационарного большого и комфортного седла, посядка стоячая, есть упор под спину, но он скорее чтобы назад не упасть. На длинных дистанциях водитель будет быстрее уставать, но идея как раз в том чтобы дать эмоции.

В любом случае пока снаряд на стадии тестирования и доработки. Пока мы видим что скопированная подвеска работает не идеально и скорее всего изменится ближе к предсерийной версии, но тем не менее скутер работает и ездит как нужно.

Вот так он выглядел на первом тесте еще зимой.

Ну что же посмотрим что получится из этого проекта, возможно он будет интересен прокатам или охотникам.

Вроде бы в США и Израеле эта тема прет конкретно, может у в РФ будет востребовано. Даже Китайцы копируют активно. Что думаете, есть право на жизнь?

Заявка в Лигу тупых⁠ ⁠

Здравствуйте, пикабушники! С Днём Победы всех!

Примите новобранца в свои ряды. Туплю. Помогитя!

Купила внучке электросамокат. Зарядка и без самоката горит зелёным и воткнутая в самокат горит зелёным. А самокат не едет почему-то. Ещё и пикает то и дело. Как эту заразу зарядить? Может, у кого-то есть такой же? Подскажите, пожалуйста, что с ним делать. В инструкции ничего не написано для тупых, мужиков в доме нет. Сидим, горюем.

Электросамокат Digma Mini Lite

Всё! Разобрались. Спасибо всем неравнодушным. Там кнопочка, на которую наступать, запала, поэтому и не ехал. Не зря таки в Лигу записалась) Спасибо!

ОСАГО для самокатов⁠ ⁠

Комитет Совета Федерации по обороне и безопасности обратился в МВД с предложением ввести ОСАГО для владельцев электросамокатов

Электросамокат из гироскутера с учётом прошлых ошибок. Часть 3, прошивка и схема⁠ ⁠

Электросамокат из гироскутера с учётом прошлых ошибок. Часть 2
Эта часть наверное больше всего вас интересует, постараюсь максимально понятно все объяснить. Как умею.
Итак, для прошивки понадобится:
Купить программатор Stlink v2, оригинальный или китайский без разницы, шьется одинаково.
Скачать и установить с официальных сайтов:
Visual Studio Code (далее вск)
Stm32 Stlink Utility.
В процессе установки стлинк утилиты согласиться на установку драйверов программатора.
Далее открываем Visual Studio Code и устанавливаем дополнения:
Russian Language Pack for Visual Studio Code
Vscode-pdf — понадобится для просмотра файлов пдф
PlatformIO IDE (далее пио).
На начальном этапе этого достаточно, что будет необходимо вск скачает и установит самостоятельно.
Качаем исходник прошивки, он в открытом доступе и бесплатный, https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC . Ссылка вроде не содержит ничего противоправного, прошу прощения, если что не так. Распаковываем.

Там же есть подробное описание от автора прошивки

Берём гирик, разбираем. Должна остаться голая рама с колёсами, АКБ и плата управления с кнопкой включения. Остальное не нужно, вытаскиваем чтоб не мешало. Следует понимать, что после прошивки обратно гириком он уже не станет. Берём паяльник и припаиваем управление согласно схемы. Самокатные курки с датчиками холла можно заменить обычными переменными резисторами на 10 кОм. Подтягивающие резисторы и конденсаторы паяем непосредственно на плату. Если не планируете использовать круиз-контроль то кнопку на него можно не паять.

Внимание. На разъёмах левого и правого уартов присутствует напряжение 15 вольт! Чтоб случайно не спалить проц неверным подключением рекомендую сразу перерезать дорожку, идущую от стабилизатора 15 вольт на разъёмы. После этого можно подать на разъёмы 3,3 вольта перемычкой. Так будет удобнее подключать курки, можно будет использовать штатные разъемы. Также припаиваем разъём программирования, 4 пина SWD programming рядом с процом. Распиновка платы гирика, полное описание со схемами также есть в исходнике в папке docs.

Платы могут отличаться по форме и по маркировке процессора — stm32f103rct6 и gd32f103rct6. Второй — китайский клон стмки, но шьётся и работает также. С другими процессорами прошивка работать не будет.

Спаяли? Отлично, проверьте ещё пару раз, чтоб всё было верно!

Шьём плату не подключая АКБ. Питание от программатора.
Подключаем стлинк, открываем стлинк утилиту, выбираем Connect, после успешного подключения Target — Options Byte и снимаем защиту от чтения, нажимаем Apply. Все, гироскутером эта плата больше не станет, чип стёрт. Жмём Disconnect, закрываем утилиту.

Открываем вск — пио — открыть проект и указываем в папке с исходником файл platformio.ini . В открывшемся файле выбираем нужный вариант прошивки — VARIANT HOVERCAR

Понадобится некоторое время, чтоб программа докачала нужные файлы, после чего в нижнем левом углу появятся кнопки сборки и загрузки

Далее выбираем в папке Inc файл config.h

Я не буду описывать все настройки, которые есть в этом файле, тут и десятка постов не хватит. Опишу только самые необходимые сейчас.

Листаем вниз до раздела MOTOR SETTINGS

Тут можно включить или выключить мотор и настроить
I_MOT_MAX — максимальный общий ток одного колеса, соответственно на 2 колеса будет х2
I_DC_MAX — максимальный ток фазы, выставляем на 2 ампера больше общего тока
N_MOT_MAX — максимальные обороты колеса, соответственно максимальная скорость.
FIEL WAKE ENABLE — ослабление поля, для любителей погонять. Даёт хороший прирост скорости, но и батарею жрёт. На штатном АКБ гирика включать совсем не рекомендую, она сдохнет, да и токи больше 10 ампер на ней ставить не стоит.

Идём в раздел HOVERCAR SETTINGS

Тут настраивается режим работы моторов TRQ, SPD или VLT_MODE, для самоката лучший вариант TRQ, так как тут присутствует накат.

Неиспользуемые в самокате функции нужно закомментировать:
//#define SIDEBOARD_SERIAL_USART_3

#define AUX_INPUT1 и #define AUX_INPUT2 ставим в значения первую цифру 0, отключено.

#define PRI_INPUT_1 и #define PRI_INPUT_2 ставим в значения первую цифру 3, автоопределение типа ручек газа и тормоза
Тут же можно изменить направление вращения моторов, достаточно раскомментировать #define INVERT_L_DIRECTION или #define INVERT_R_DIRECTION. В принципе, тут все.

Круиз-контроль включается в разделе CRUISE CONTROL SETTINGS, если используем, раскомментировать строки #define CRUISE CONTROL SUPPORT и #define SUPPORT BUTTONS RIGHT.

Нажимаем в левом нижнем углу галку build, вск скомпилирует прошивку и если всё сделано верно выдаст SUCCESS!

Подключаем программатор, нажимаем стрелку upload. В первый раз нужен интернет, вск будет скачивать нужные для работы с программатором файлы. Потом будет проще.

Перед каждой прошивкой нужно стирать чип полностью, стираем через стлинк утилиту.

После прошивки отсоединяем программатор, подключаем АКБ, ставим ручки газа и тормоза в минимальное положение. Для того, чтоб всё заработало, нужно сделать калибровку ручек, для этого:

кратковременно нажимаем кнопку вкл, сразу после пиликанья мелодии включения нажимаем опять и удерживаем 5-7 секунд, пока плата не пискнет высоким и низким тоном, отпускаем вкл, 3-4 раза дергаем курки от мин до макс и опять кратковременно нажимаем вкл. Калибровка окончена.

Также не всегда моторы запускаются сразу, это связано с тем, что связь сигналов датчиков холла в колесе и фаз обмоток двигателя в родной прошивке гирика и в этой не совпадают. Если после нажатия газа моторы не закрутились и плата начала пищать короткими писками — нужно подобрать верную фазировку, для этого отключаем питание, меняем местами любые 2 силовых провода мотора и пробуем запустить. Потом следующие 2, пока не поедет.

Ещё бывает так, что после нажатия и отпускания газа колёса не останавливаются, а при нажатии на тормоз начинают крутиться взад-вперед. Это нормальное явление, если колёса вывешены. Когда поставите на землю всё будет ок.

Прошивка поддерживает несколько методов управления, самые популярные это курки и PWM и PPM, эти два режима позволяют подключить радиоаппаратуру от RC моделей. Также позволяет управлять с двух входов с выбором приоритета, это полезно для детских машин, когда ребёнок управляет машиной сам, но радиопульт с приоритетом у папы.

Вроде всё рассказал. Если остались вопросы — пишите в комментарии, отвечу всем, может не сразу, но отвечу.