Рулевое управление ЗИЛ-130
Автомобиль оборудован рулевым управлением ( рис. 49) с гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом.
Гидроусилитель рулевого управления уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безопасность движения, позволяя сохранить контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.
Рулевой механизм ( рис. 50) имеет винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейку с зубчатым сектором. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20 : 1.
Рулевой механизм прикреплен к раме и соединен с валом колонки рулевого управления карданным валом.
Карданный вал ( рис. 51) имеет два шарнира на игольчатых подшипниках.
Для предотвращения попадания грязи в шарнирное соединение служат резиновые кольца.
Карданный вал имеет скользящее шлицевое соединение, смазываемое заложенной в него смазкой, которую нужно заменять в соответствии с таблицей смазки. Шлицы перед сборкой смазывают тонким слоем, а во втулку закладывают 13-20 г смазки. Для удержания смазки и предохранения соединения от загрязнения поставлено резиновое кольцо.
В каждый игольчатый подшипник при сборке закладывают 1,0-1,2 г смазки N 158. Пополнять смазкой подшипники не нужно. В случае разборки карданного шарнира по каким-либо причинам надо заложить в каждый подшипник указанное количество смазки.
При сборке карданного вала необходимо следить за тем, чтобы отверстия в вилках для крепежных клиньев находились в параллельных плоскостях и были расположены так, как это показано на рис. 51, при этом оси отверстий вилок под подшипники должны лежать в одной плоскости. Стопорные кольца должны быть надежно установлены в канавках подшипников. Установку карданного вала следует производить таким образом, чтобы вилка со шлицевой втулкой была вверху.
Колонка рулевого управления ( рис. 52) крепится в нижней части к полу кабины, а в верхней части — к переднему щиту и при помощи растяжек — к панели кабины.
Вал 7 рулевого управления вращается в специальных подшипниках 4. Осевой зазор в подшипниках регулируют гайкой 1. Момент затяжки гайки 12 рулевого колеса должен быть 6-8 кгс-м (60-80 Н-м). Самопроизвольное отвертывание гайки предотвращается загибкой усика стопорной шайбы 2 в паз гайки.
Подшипники смазываются смазкой, заложенной в них при сборке.
Смазку следует заменять каждый раз при разборке колонки рулевого управления.
Насос гидроусилителя ( рис. 53) рулевого управления с бачком, фильтрами и клапанами, ограничивающими давление и расход масла в системе, установлен на двигателе и приводится в действие клиновым ремнем от шкива, расположенного на переднем конце коленчатого вала.
При эксплуатации необходимо регулярно, в сроки, указанные в таблице смазки, проверять уровень масла в системе гидроусилителя и промывать фильтры насоса.
Ежедневно следует проверять герметичность соединении и шлангов системы гидроусилителя рулевого управления.
Натяжение ремня насоса нужно проверять при каждом техническом обслуживании. Натяжение ремня осуществляется перемещением насоса гидроусилителя рулевого управления. При нормальном натяжении прогиб ремня между шкивами вентилятора и насоса гидроусилителя рулевого управления под действием усилия 4 кгс (40 Н) должен быть в пределах 8-14 мм ( рис. 30).
Для системы гидроусилителя нужно употреблять только чистое, отфильтрованное масло, указанное в таблице смазки. Заливать масло надо через воронку с двойной сеткой и заливной фильтр, установленный в бачке насоса гидроусилителя.
С применением загрязненного масла быстро изнашиваются детали насоса и гидроусилителя.
При проверке уровня масла в системе гидроусилителя передние колеса автомобиля должны быть установлены прямо.
Перед снятием крышки бачка ее надо тщательно очистить от грязи и промыть бензином. Масло надо доливать при работе двигателя на холостом ходу до появления его над сеткой фильтра 21 ( рис. 53).
Фильтры насоса гидроусилителя нужно промывать в бензине. В случае значительного засорения смолистыми отложениями фильтров их необходимо дополнительно промыть растворителем, применяемым при окраске автомобиля. При установке шлангов скручивание и резкие перегибы недопустимы.
При замене масла следует отсоединить продольную тягу автомобиля и открыть крышку бачка насоса гидроусилителя.
Для слива масла необходимо:
— повернуть рулевое колесо влево до упора;
— открыть сливное отверстие, вывернув пробку с магнитом из картера рулевого механизма.
Слив масла считается законченным, если прекратилась течь масла из сливного отверстия картера рулевого механизма.
После слива нужно промыть систему гидроусилителя в следующем порядке:
— удалить из бачка насоса гидроусилителя остаток масла;
— промыть шайбу 24 ( рис. 53), резиновое уплотнительное кольцо 26 крышки и пробку 32 ( рис. 50) сливного отверстия с магнитом картера рулевого механизма, очистив их от грязи; снять и промыть сетки фильтров и поставить их на место;
— залить в бачок через воронку с двойной сеткой 1 л свежего масла и слить его через сливное отверстие, поворачивая рулевое колесо от упора до упора.
Для заливки свежего масла нужно:
— завернуть пробку с магнитом (с уплотнительной шайбой) в сливное отверстие картера рулевого механизма;
— при повернутом до упора влево рулевом колесе залить свежее масло в бачок до появления его над сеткой заливного фильтра, вращая рулевое колесо от упора до упора; доливать масло до тех пор, пока в систему будет залито не менее 2,5 л.
Затем долить масло до указанного выше уровня и при работе двигателя на режиме холостого хода вращать рулевое колесо от упора до упора, удерживая его кратковременно в крайних положениях в течение 2-3 с с усилием примерно 10 кгс (100 Н) и доливая по мере необходимости масло до появления его над сеткой заливного фильтра (полного покрытия маслом сетки не требуется). Заливка масла считается законченной, когда прекращается выход воздуха в виде пузырьков из системы через масло в бачке насоса;
— установить крышку бачка с уплотнительной прокладкой, резиновое уплотнительное кольцо, шпильки крепления крышки и шайбу и закрепить гайкой-барашком. Гайку-барашек следует затягивать только от руки. В случае течи масла из-под крышки бачка проверить правильность установки прокладки крышки и в случае ее повреждения заменить;
— присоединить продольную тягу. При выходе из строя гидроусилителя вследствие повреждения насоса или самого гидроусилителя, разрушения шланга или ремня привода насоса или при буксировке автомобиля из-за остановки двигателя пользоваться рулевым механизмом можно только кратковременно, до устранения неисправности.
Длительная работа на автомобиле с неработающим гидроусилителем приводит к быстрому износу механизма рулевого управления или его поломке.
В случае разрыва шлангов насоса гидроусилителя следует:
— соединить нагнетательное отверстие 13 ( рис. 53) с патрубком 18 на бачке насоса;
— закрыть нагнетательное и возвратное отверстия на гидроусилителе деревянными пробками или другим способом, обеспечивающим защиту от попадания грязи и инородных тел;
— долить в бачок насоса масло до указанного выше уровня; допускается временно залить масло, применяемое для двигателя, с заменой его на станции технического обслуживания;
— доехать до станции технического обслуживания при работе двигателя с возможно малой частотой вращения коленчатого вала, наблюдая за температурой масла в бачке. В случае нагрева масла надо сделать остановку. Неисправности в работе рулевого управления могут быть вызваны различными причинами. Поэтому перед проверкой и регулировкой рулевого механизма нужно проверить балансировку колес, давление воздуха в шинах, наличие смазки в узлах рулевого управления и ступицах колес, регулировку подшипников колес и тяг рулевого управления и правильность их положения, работу амортизаторов, правильность установочных углов передних колес. Кроме того, следует проверить уровень масла в бачке насоса гидроусилителя и натяжение его ремня, а также нет ли воздуха в системе, осадка или грязи в бачке и на фильтрах насоса и утечки масла в соединениях трубопроводов.
Регулировку рулевого механизма необходимо проверять в следующем порядке:
— отсоединить продольную тягу рулевого управления;
— измерить при помощи пружинного динамометра, прикрепленного к ободу рулевого колеса, усилие на этом ободе при следующих трех положениях рулевого колеса:
первое — колесо повернуто более чем на 2 оборота от среднего положения, при этом усилие на ободе рулевого колеса должно быть равно 0,55-1,35 кгс (5,5-13,5 Н);
второе — колесо повернуть на 3/4-1 оборот от среднего положения, при этом усилие не должно превышать 2-3 кгс (20-30 Н);
третье — колесо проходит среднее положение, при этом усилие на ободе рулевого колеса должно быть на 0,8-1,25 кгс (8- 12,5 Н) больше усилия, полученного при замере во втором положении, но не превышать 2,8 кгс (28 Н).
Если при изменении усилий в этих положениях они не соответствуют указанным величинам, то следует отрегулировать рулевой механизм. Начинать регулировку рулевого механизма надо с установления величины усилия по третьему положению при помощи регулировочного винта 30 ( рис. 50), так как это не требует разборки рулевого механизма. При вращении винта по часовой стрелке усилие будет увеличиваться, а при вращении против часовой стрелки — уменьшаться. Несоответствие усилий на ободе колеса при втором положении указанной величины вызывается повреждениями деталей узла шариковой гайки, а при первом еще и неправильным предварительным натягом упорных шарикоподшипников 13.
Для регулировки усилия при первом положении следует частично разобрать рулевой механизм, чтобы затянуть гайку 19.
Разбирать и собирать рулевой механизм нужно только в случае необходимости. Работа должна выполняться квалифицированными механиками в условиях полной чистоты.
Перед разборкой рулевой механизм должен быть снят в следующем порядке:
— отвернуть гайку 37 ( рис. 50) и снять при помощи съемника сошку;
— отвернуть пробку с магнитом и слить масло, для более полного слива повернуть рулевое колесо 2-3 раза от одного крайнего положения до другого;
— отсоединить шланги, слить оставшееся в насосе масло;
— отсоединить карданный вал, вынув шплинт, отвернув гайку клина 8 ( рис. 49) и выколотив его;
— отвернуть пять болтов, крепящих картер рулевого механизма в раме;
— тщательно очистить и промыть наружную поверхность рулевого механизма;
— слить остатки масла, перевернув рулевой механизм клапаном вниз и проворачивая винт 2-3 раза от одного крайнего положения до другого.
Разбирать и проверять рулевой механизм нужно в следующем порядке:
1. Снять боковую крышку вместе с валом сошки, отвернув семь болтов. При вынимании вала сошки необходимо зачистить его шлицевой конец и соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.
2. Снять верхнюю крышку, отвернув четыре болта; при снятии крышки соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.
3. Снять корпус клапана управления вместе с винтом, поршнем-рейкой и промежуточной крышкой, отвернув шесть
болтов.
4. Снять нижнюю крышку, отвернув шесть болтов.
5. Проверить затяжку гайки упорных подшипников. Момент, необходимый для проворачивания корпуса клапана управления
относительно винта, должен быть равен 6-8,5 кгс-см (0,6-0,85 Н-м).
6. В случае несоблюдения п. 5 отрегулировать затяжку гайки или при повреждении подшипников заменить их. Для регулировки затяжки гайки предварительно отжать буртик гайки, вдавленный в канавку винта; оберегая резьбу винта от повреждения, отвернуть гайку, зачистить паз винта и резьбу в гайке.
Коническая дисковая пружина должна быть установлена между подшипником и гайкой вогнутой стороной к подшипнику.
После регулировки затяжки гайки ее буртик должен быть вдавлен без разрыва в паз винта; бородок, используемый для выдавливания, должен быть закругленным, без острых углов.
7. Проверить осевое перемещение регулировочного винта 30 ( рис. 50) в валу сошки. Если перемещение превышает 0,15 мм, заменить регулировочную шайбу 27, доведя перемещение до величины 0,02-0,08 мм.
8. Проверить, нет ли осевого перемещения шариковой гайки относительно поршня-рейки. В случае необходимости подтянуть или заменить два установочных винта и раскернить их.
9. Проверить посадку шариковой гайки на средней части винта. Вращение гайки на винте должно происходить без заеданий, а осевое перемещение относительно винта не должно превышать 0,3 мм.
10. В случае несоблюдения условий, указанных в п. 9, заменить шарики или весь комплект (шариковая гайка и винт с шариками), для чего:
а) отвернуть два установочных винта 42, крепящих шариковую гайку, с помощью специального ключа с большим плечом;
б) вынуть из поршня-рейки шариковую гайку с винтом, придерживая от выпадения желобки и шарики;
в) снять желобки и, поворачивая винт относительно гайки в ту и другую сторону, удалить шарики;
г) снять промежуточную крышку.
11. При повреждении винтовых беговых канавок гайки или винта заменить их.
12. В случае замены комплекта — гайки и винт с шариками — их комплектность при сборке нарушать нельзя, так как их подбирают на заводе индивидуально.
13. В случае замены только шариков на больший размер надо брать шарики одной размерной группы (с разноразмерностью не более 0,002 мм). Установка шариков с разноразмерностью более 0,002 мм может привести к поломке шариков и заклиниванию рулевого управления.
Порядок замены шариковой гайки см. ниже.
14. После замены шариков гайка должна проворачиваться
в средней части винта под действием крутящего момента 3-8 кгс-см (0,3-0,8 Н-м), а по краям винта посадка должна быть свободной.
При сборке рулевого механизма необходимо соблюдать следующие условия:
1. Перед сборкой все детали надо тщательно промыть и просушить. Нельзя для протирки использовать концы, тряпки, оставляющие на деталях нитки, ворсинки и т. п.
2. Все резиновые уплотнительные детали должны быть осмотрены и при необходимости заменены.
3. Момент затяжки должен быть равен 2,1-2,8кгс-м (21 — 28 Н-м) для болтов М8 и 3,5-4,2 кгс-м (35-42 Н • м) для болтов М10.
4. Поршневые кольца должны свободно перемещаться в канавках поршня-рейки.
5. Для сборки шариковой гайки необходимо:
а) надеть на винт промежуточную крышку и гайку, установить гайку на нижнем конце винта, не имеющем буртика, совместив отверстия гайки, в которые входят желоба 9 ( рис. 50), с винтовой канавкой винта;
б) заложить двадцать три шарика через обращенное к буртику винта отверстие в гайке, поворачивая винт против часовой стрелки; заложить восемь шариков в сложенные вместе желобки и предотвратить их выпадение, замазав выходы консистентной смазкой УН (вазелин технический);
в) вложить желобки с шариками в гайку, поворачивая в случае необходимости винт; обвязать гайку, чтобы предотвратить выпадение желобков из гайки;
г) проверить момент вращения гайки на средней части винта и в случае необходимости заменить шарики;
д) навернуть установочные винты 42 [момент их затяжки 5-6 кгс-м (50-60 Н-м)]; вначале затянуть один винт, а затем второй и раскернить каждый винт в двух местах против канавок в гайке.
В случае совпадения канавки в поршне-рейке со шлицем винта последний должен быть заменен. Выступание винтов или металла после раскерновки над цилиндрической поверхностью поршня-рейки недопустимо, так как вызывает задир цилиндра гидроусилителя.
Замки поршневых колец должны быть расположены под углом 90градусов один к другому и установлены симметрично в верхней части цилиндра.
6. Нельзя нарушать при сборке комплектность золотника, реактивных плунжеров и корпуса клапана управления, так как они подобраны на заводе индивидуально.
В случае переборки клапана управления надо следить за тем, чтобы выточка на торце золотника была обращена вверх от среднего буртика винта, а фаска на реактивных плунжерах 40 — наружу. Золотник и реактивные плунжеры должны перемещаться в корпусе клапана управления плавно, без заеданий.
7. Сальник вала сошки при сборке нужно защищать от повреждения шлицами вала. Окончательную запрессовку сальника 34 сошки производят вместе с упорным кольцом 35, манжетой 36, шайбой и стопорным кольцом до момента защелкивания стопорного кольца в канавке. Стопорное кольцо должно войти в канавку картера по всему периметру.
8. В собранном рулевом механизме после поворота рулевого винта 7 до упора поршня в обе стороны приложить дополнительный вращающий момент к винту, добившись перемещения его в осевом направлении. Пружины 39 должны обеспечивать его возвращение в исходное положение.
9. Регулировочный винт 30 отрегулировать так, чтобы при переходе через среднее положение момент вращения винта 7 был больше этого же момента до регулировки на 10-15 кгс-см (1 -1,5 Н-м). При этом момент при переходе через среднее положение должен быть не более 50 кгс-см (5 Н-м).
После регулировки винт 30 надо закрепить контргайкой [момент затяжки должен быть равен 4-4,5 кгс-м (40-45 Н-м)] и затем проверить вторично момент затяжки винта рулевого управления.
10. Поворот вала сошки от одного крайнего положения до другого должен происходить при приложении к нему момента не более 8 кгс-м (80 Н-м). Момент затяжки гайки вала сошки 36-40 кгс-м (360-400 Н-м).
Перед разборкой насос нужно снять с автомобиля, предварительно слив масло, очистив и промыв наружную поверхность.
Порядок разборки и проверки насоса следующий:
1. Снять крышку бачка и фильтра.
2. Снять бачок, отвернув четыре болта.
3. Установить насос так, чтобы его вал был расположен вертикально, а шкив находился внизу, и снять крышку насоса, отвернув четыре болта. При снятии крышки удерживать клапан от выпадения.
4. Отметить положение распределительного диска относительно статора и снять его со штифтов.
5. Отметить положение статора относительно корпуса насоса и снять статор (стрелка на статоре указывает направление вращения вала насоса).
6. Снять ротор вместе с лопастями. Статор, ротор и лопасти насоса подобраны на заводе индивидуально, поэтому нельзя нарушать их комплектность при разборке, а также менять местами лопасти. Если требуется заменить статор, ротор или лопасти, их надо менять комплектно.
7. Только в случае крайней необходимости снять шкив, стопорное кольцо и вал вместе с передним подшипником.
8. Проверить легкость перемещения перепускного клапана в крышке насоса и отсутствие забоин или износа.
Клапан и крышка насоса подобраны на заводе индивидуально, поэтому их комплектность при разборке нарушать нельзя.
В случае необходимости зачистить забоины или заменить детали комплектно.
9. Проверить затяжку седла 15 ( рис. 53) предохранительного клапана; если требуется, подтянуть его.
10. Проверить, нет ли грязи во всех каналах деталей насоса, и очистить каналы:
11. Проверить, нет ли задиров или износа на торцовых поверхностях ротора, корпуса и распределительного диска. В случае незначительных задиров или износа притереть эти поверхности на плите, после чего детали тщательно промыть.
12. Проверить, свободно ли перемещаются лопасти в пазах ротора и не изношены ли они чрезмерно.
Сборку насоса производить в следующем порядке:
1. Установить статор, ротор с лопастями и распределительный диск в соответствии с метками, нанесенными при разборке, и стрелкой, указывающей направление вращения. При этом фаска шлицевого отверстия должна быть обращена к корпусу насоса.
2. Установить крышку с перепускным клапаном. Шестигранник седла клапана должен быть обращен внутрь отверстия.
3. Момент затяжки болтов, крепящих бачок, должен быть равен 0,6-0,8 кгс-м (6-8 Н-м).
4. Момент затяжки гайки, крепящей шкив насоса, должен быть равен 5-6,5 кгс-м (50-65 Н-м).
5. Вал насоса должен вращаться свободно, без заеданий.
Для проверки давления, развиваемого насосом, между насосом и шлангом высокого давления устанавливают специальное приспособление ( рис. 54), имеющее манометр со шкалой до 80 кгс/см2 (8000 кПа), и вентиль, закрывающий подачу масла к гидроусилителю.
Для проверки надо открыть вентиль и повернуть колесо до упора; давление масла при малой частоте вращения двигателя на холостом ходу должно быть не меньше 60 кгс/см2 (6000 кПа).
Если давление масла меньше 60 кгс/см2 (6000 кПа), то нужно медленно завернуть вентиль, следя за увеличением давления по манометру. При исправном насосе давление должно подняться и быть не меньше 65 кгс/см2 (6500 кПа). В этом случае неисправность нужно искать в механизме рулевого управления. Если давление не увеличивается, то неисправен насос.
Если давление при закрытом вентиле больше давления, которое было при открытом вентиле, но ниже 60 кгс/см2 (6000 кПа), то неисправны оба узла.
При проверке нельзя более 15 с держать вентиль закрытым, а колеса повернутыми до упора.
Проверку надо производить при температуре масла в бачке 65-75 градусовС.
В случае необходимости масло может быть нагрето путем поворота колес от упора до упора с удерживанием их у упоров каждый раз не более 15 с.
Свободный ход рулевого колеса проверяют при работе двигателя на холостом ходу, покачивая рулевое колесо в ту и другую сторону до начала поворота управляемых колес.
Свободный ход рулевого колеса при работе двигателя на холостом ходу не должен превышать 25градусов. На новом автомобиле свободный ход рулевого колеса составляет 15градусов.
Свободный ход следует проверять на автомобиле, установив передние колеса прямо. При наличии свободного хода рулевого колеса более допустимого необходимо определить, за счет какого узла получается увеличенный свободный ход, для чего надо проверить состояние регулировки тяг управления, регулировку механизма рулевого управления, зазоры в карданных сочленениях рулевого управления и затяжку клиньев крепления карданного вала. При нарушении регулировки механизма рулевого управления или тяг узел необходимо отремонтировать. При наличии увеличенных зазоров в карданных сочленениях карданный вал следует заменить или отремонтировать. Убедившись в удовлетворительном состоянии перечисленных узлов, следует проверить затяжку гайки 19 ( рис. 50) упорных подшипников.
Осевое перемещение рулевого колеса недопустимо.
При наличии осевого перемещения рулевого колеса необходимо подтянуть гайку ( рис. 55), предварительно разогнув усики стопорной шайбы. После регулировки один из усиков следует загнуть в паз гайки. Момент вращения вала рулевого управления, отсоединенного от карданного вала, должен быть равен 3-8 кгс-см (0,3-0,8 Н-м).
Чрезмерная затяжка гайки 1 ( рис. 52) с последующим ее отвертыванием для получения заданного момента вращения вала 7 недопустима, так как может вызвать повреждение подшипника 4.
Привод рулевого управления состоит из продольной и поперечной рулевых тяг.
Продольная рулевая тяга трубчатая, с регулируемыми шаровыми шарнирами.
При сборке шарнира регулировочную пробку затягивают до упора, а затем отпускают до первого возможного положения для шплинтовки, но не менее 1/4 оборота, и шплинтуют. Следует помнить, что полное устранение зазоров шарниров не допускается, так как это может привести к поломке шарового пальца или тяги. Поперечная рулевая тяга трубчатая, имеет на концах правую и левую резьбу для навинчивания головок с шаровыми шарнирами, с помощью которых можно изменить длину тяги и тем самым регулировать схождение передних колес.
Шарниры не нужно регулировать. При сборке необходимо следить за тем, чтобы шаровые пальцы проворачивались от руки без заедания.
Момент затяжки гаек шаровых пальцев продольной и поперечной рулевых тяг составляет 23-27 кгс-м (230-270 Н-м).
Систематически следует проверять и подтягивать все крепления, проверять состояние шарнирных соединений продольной и поперечной рулевых тяг, а при необходимости регулировать зазор в шарнире продольной рулевой тяги.
Таблицы к разделу Иллюстрации к разделу
Рис. 49. Гулевое управление
1 — насос гидроусилителя; 2 — бачок наcоса; 3 — шланг низкого давления; 4 — шланг высокого давления; 5 — колонка; 6 — контактное устройство сигнала; 7 — переключатель указателей поворота; 8 — клин крепления карданного вала; 9 — карданный вал; 10- рулевой механизм; 11 — сошка
Рис. 50. Рулевой механизм с гидроусилителем
1 — нижняя крышка; 2, 6, 14, 25, 29, 41 — уплотнительные кольца; 3 — заглушка; 4 — картер рулевого механизма; 5 — поршень-рейка; 7 — винт рулевого управления; 8 — шариковая гайка; 9 — желоб; 10 — шарик; 11- поршневое кольцо; 12 — промежуточная крышка; 13 — упорный шарикоподшипник; 15 — шариковый клапан; 16 — золотник; 17 -корпус клапана; 18 — пружинная шайба; 19 — регулировочная гайка; 20 — верхняя крышка; 21, 34 — сальники; 22, 35 — упорные кольца сальников; 23 — наружная уплотнительная манжета; 24-боковая крышка; 26 — упорная шайба; 27 — регулировочная шайба; 28 — стопорное кольцо; 30 — регулировочный винт; 31 — вал сошки; 32 — сливная пробка с магнитом; 33 — втулка вала сошки; 36 — резиновая манжета; 37 — гайка вала сошки; 38 — сошка; 39 — пружина; 40 — реактивный плунжер; 42 — установочный винт
Рис. 51. Карданный вал рулевого управления
1 — вилка; 2- стопорное кольцо; 3 — крестовина; 4 — игольчатый подшипник; 5 — уплотни- тельное кольцо; 6 — вилка шлицевого стержня; 7 — резиновое кольцо; 8 — гайка крепления уплотнения; 9 — вилка со шлицевой втулкой
Рис. 52. Колонка рулевого управления
1 — гайка; 2 — стопорная шайба; 3 — уплотнение; 4 — нижний подшипник; 5 — труба колонки; 6 — токосъемник звукового сигнала; 7 — вал рулевого управления; 8 — верхний подшипник; 9-стопорное кольцо; 10-шпонка; 11 — провод кнопки сигнала к кольцу контактного устройства; 12 — гайка рулевого колеса; 13 — рулевое колесо; 14 — кнопка сигнала; 15 — колпачок контакта; 16 — пластина контакта; 17 — резиновый ролик; 18 — переключатель указателей поворота
Рис. 53. Насос гидроусилителя
1 — конусная втулка; 2 — шкив; 3 — корпус; 4- передний подшипник; 5-сальник; 6 — вал; 7 — задний подшипник; 8
статор; 9-ротор; 10 — распределительный диск; 11 — крышка; 12 — перепускной клапан; 13 — нагнетательное отверстие; 14-регулировочные прокладки; 15 — седло предохранительного клапана; 16 — предохранительный клапан; 17- коллектор; 18 — патрубок; 19 — бачок; 20 — прокладка крышки; 21 — сетчатый фильтр; 22 — сапун; 23 — крышка бачка; 24 — шайба; 25-гайка-барашек; 26, 27 — уплотнительные кольца; 28 — прокладка коллектора; 29 — уплотнительная прокладка бачка; 30-лопасть; I — подвод масла; II — отвод масла; К — калиброванное отверстие
Рис. 54. Схема проверки давления в гидроусилителе
1-насос гидроусилителя; 2 — шланг низкого давления; 3 — вентиль; 4 — манометр; 5 — рулевой механизм; 6 — шланг высокого давления
Рис. 55. Регулировка осевого зазора
Как самостоятельно ремонтировать ГУР на ЗИЛ-130?
Применяют в рулевом управлении ЗИЛ -130 рулевой механизм с передачей типа винт, гайка, рейка, селектор с усилителем. Усилитель рулевого управления объединен вместе с рулевой передачей в один узел и имеет гидропривод от насоса, который продвигается клиновидным ремнем от шкива коленчатого вала двигателя автомобиля.
Рулевая колонка объединена с рулевым механизмом, через короткий карданный вал, потому что оси рулевого вала и рулевого механизма не совпадают. Это сделано для уменьшения конструкции рулевого управления. Основной частью его является картер, который имеет форму цилиндра. Внутри цилиндра находятся поршень, рейка с жестко закрепленной в ней гайкой.
Гайка оснащена резьбой в виде полукруглой канавки, куда заложены шарики. Благодаря шарикам гайка закреплена винтом, он в свою очередь, соединяется с рулевым валом. В верхней части картера к нему прикреплен корпус клапана управление гидроусилителем. Управляющим элементом в клапане служит золотник.
Исполнительным механизмом гидроусилителя является поршень-рейка, установленная в цилиндре картера с помощью поршневых колец. Рейка поршня соединяется нарезкой с зубчатым селектором вала сошки.

Регулировка рулевого механизма
Регулировку надо начинать с установки усилия на ободе рулевого колеса в третьем положении вращением регулировочного винта вала сошки, так как это не требует разборки рулевого механизма. При вращении винта по часовой стрелке усилие будет увеличиваться, а при вращении против часовой стрелки — уменьшаться.
Несоответствие усилий на ободе колеса во втором положении указанной выше величине вызывается повреждениями деталей узла шариковой гайки, а в первом положении — теми же причинами, а также неправильным предварительным натягом упорных шарикоподшипников. Для регулировки усилия в первом положении следует частично разобрать рулевой механизм для затяжки гайки упорных подшипников.
Как снять рулевой механизм
Разбирать рулевой механизм следует только в случае необходимости и в условиях полной чистоты. Чтобы снять рулевой механизм с автомобиля, нужно проделать следующее:
- отвернуть гайку и снять при помощи съемника сошку (сбивание сошки может вызвать поломку деталей);
- отвернуть пробку с магнитом и слить масло;
- для более полного слива повернуть рулевое колесо два-три раза из одного положения в другое;
- отсоединить шланги, слить оставшееся в насосе масло;
- отсоединить карданный вал, вынув шплинт, отвернув гайку клина и выколотив клин;
- отвернуть болты крепления картера рулевого механизма к раме;
- тщательно очистить и промыть наружную поверхность рулевого механизма;
- слить остатки масла, повернув рулевой механизм клапаном вниз и поворачивая винт рулевого механизма из одного положения в другое.
Разборка рулевого механизма ЗИЛ-131
Разборку рулевого механизма для проверки его узлов нужно осуществлять в следующем порядке:
1. Снять боковую крышку вместе с валом сошки, отвернув семь болтов и зачистив предварительно шлицевой конец вала сошки. Соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительные манжеты.
2. Снять верхнюю крышку, отвернув четыре болта. При снятии крышки соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительную манжету.
3. Снять корпус клапана управления вместе с винтом, поршень-рейкой и промежуточной крышкой, отвернув шесть болтов.
4. Снять нижнюю крышку, отвернув шесть болтов.
5. Проверить затяжку гайки упорных подшипников.
Момент, необходимый для проворачивания корпуса клапана управления относительно винта, должен быть 0,6… …0,8 Н*м (6…8,5 кгс*см).
6. В случае несоблюдения условий, указанных в пункте 5, отрегулировать затяжку гайки, а при повреждении упорных подшипников заменить их. Для регулировки затяжки гайки нужно предварительно отжать буртик гайки, вдавленный в канавку винта, оберегая резьбу винта от повреждения, отвернув гайку, зачистить паз в винте и резьбу в гайке. Коническая дисковая пружина должна быть установлена между подшипником и гайкой вогнутой стороной к подшипнику. После регулировки буртик гайки должен быть вдавлен без разрыва в паз винта, причем выдавка должна быть закругленной, без острых углов.
7. Проверить осевое перемещение регулировочного винта в вале сошки. Если перемещение превышает 0,15 мм, заменой регулировочной шайбы добиться, чтобы оно составляло 0,02…0,08 мм.
8. Проверить осевое перемещение шариковой гайки относительно поршня-рейки. В случае необходимости подтянуть или заменить два установочных винта и раскернить их.
9. Проверить посадку шариковой гайки на средней части винта. Вращение гайки на винте должно происходить без заеданий, а осевое перемещение относительно винта не должно превышать 0,3 мм.
10. В случае несоблюдения условий, указанных в п. 9, заменить шарики или весь комплект (шариковая гайка и винт с шариками). Для этого следует:
а) отвернуть два установочных винта, крепящих шариковую гайку, с помощью специального ключа с достаточно большим плечом;
б) вынуть из поршня-рейки шариковую гайку о винтом, придерживая от выпадения желобки и шарики;
в) снять желобки и, проворачивая винт относительно гайки в ту или другую сторону, удалить шарики;
г) снять промежуточную крышку.
11. При повреждении винтовых беговых канавок гайки или винта заменить комплектно гайку и винт с шариками.
12. При замене только шариков на шарики большого размера следует использовать шарики одной размерной группы (отличие в размерах должно быть не более 0,002 мм). Установка шариков, отличающихся по размеру более чем на 0,002 мм, может привести к поломке их и заклиниванию рулевого механизма.
13. Проверить после замены шариков, проворачивается ли гайка в средней части винта под действием крутящего момента 0,3…0,8 Н*м (3…8 кгс*см); по краям винта ее посадка должна быть свободной.
Перед сборкой все детали надо тщательно промыть и просушить. Нельзя протирать детали тряпками, оставляющими на деталях нитки, ворсинки и т. п. Все резиновые уплотнительные детали должны быть осмотрены и, если требуется, заменены. При затяжке болтов момент затяжки должен быть равен 20…25 Н*м (2,0…2,5 кгс*м) для болтов с резьбой М8 и 44…55 Н*м (4,4…5,5 кгс*м) для болтов с резьбой М10. Поршневые кольца должны свободно перемещаться в канавках поршня-рейки.
Порядок сборки
1. Надеть на винт промежуточную крышку и шариковую гайку.
2. Установить гайку на конце винта, не имеющем буртика, совместив отверстия гайки, в которые входят желоба, с винтовой канавкой винта.
3. Заложить 23 шарика через обращенное к буртику винта отверстие в гайке, поворачивая при этом винт против часовой стрелки. Заложить восемь шариков в сложенные вместе желоба и предотвратить их выпадение, замазав выходы пластичным смазочным материалом УН (технический вазелин).
Вложить желоба с шариками в гайку, поворачивая в случае необходимости винт, и обвязать ее, чтобы предотвратить выпадение желобов из гайки. Проверить момент вращения гайки на средней части винта и в случае необходимости заменить шарики.
4. Собрать комплект шариковой гайки с поршнем-рейкой, ввернуть установочные винты, момент затяжки 50…60 Н*м (5…6 кгс*м), и раскернить каждый винт в двух местах против канавок в поршне-рейке. В случае совпадения канавки в поршне-рейке со шлицем винта последний должен быть заменен. Выступание винта или выдавок над цилиндрической поверхностью поршня-рейки недопустимо.
5. В случае разборки клапана управления надо проследить за тем, чтобы выточка на торце золотника была обращена вверх от среднего буртика винта, а фаски на реактивных плунжерах — наружу. Золотник, обратный и предохранительный клапан, а также реактивные плунжеры должны перемещаться в корпусе клапана управления плавно, без заеданий. Нельзя нарушать при сборке комплектность золотника, реактивных плунжеров и корпуса клапана управления, так как они подобраны на заводе индивидуально.

Рис. 69. Насос гидроусилителя рулевого управления:
а — с сетчатым фильтрующим элементом; 6 — с бумажным фильтрующим элементом; 1, 2, 11 — прокладки; 3 и 5 — уплотнительные кольца; 4 — сетчатый фильтр; 6 — гайка-барашек; 7 — шайба; 8 — крышка; 9 — сапун; 10 — заливной сетчатый фильтр; 12 — предохранительный клапан фильтра; 13 — бачок: 14 — патрубок: 15 — коллектор; 16 — предохранительный клапан; 17 — регулировочные прокладки; 18 — седло клапана; 19 — пружина; 20 — перепускной клапан; 21 — крышка насоса; 22 — распределительный диск; 23 — ротор; 24 — статор; 25 — роликовый подшипник; 26 — вал; 27 — манжета; 28 — шариковый подшипник; 29 — корпус; 30 — шкив; 31 — конусная втулка; 32 — лопасти; 33 — бумажный фильтрующий элемент; 34 — уплотнитель; К — калиброванное отверстие
6. Сальник вала сошки и уплотнительные манжеты при сборке нужно защищать от повреждения шлицами вала. Окончательно запрессовать сальник сошки следует вместе с уплотнительным кольцом, манжетой, шайбой и стопорным кольцом до момента защелкивания стопорного кольца в канавке. Стопорное кольцо должно войти в канавку картера по всему периметру.
7. В собранном рулевом механизме после поворота винта до упора поршня в обе стороны следует приложить дополнительный вращающий момент к винту, добиваясь его перемещения в осевом направлении. Пружины должны обеспечивать его возвращение в исходное положение.
8. Регулировочным винтом вала сошки отрегулировать момент вращения винта рулевого механизма так, чтобы при переходе через среднее положение момент вращения винта был больше этого же момента до регулировки на 1,0…1,5 Н*м (10…15 кгс*см). При этом момент должен быть не более 5,0 Н*м (50 кгс*см). После регулировки застопорить винт контргайкой; момент затяжки 40…45 Н*м (4 … 4,5 кгс*м). Затем проверить еще раз момент вращения винта рулевого механизма.
9. Поворот вала сошки из одного крайнего положения в другое должен происходить при приложении к нему момента не более 120 Н*м (12 кгс*м).
Насос гидроусилителя рулевого управления (рис. 69) пластинчатого типа двойного действия, то есть за один оборот вала совершаются два полных цикла всасывания и два нагнетания. Он состоит из корпуса, валика с подшипниками, крышки с предохранительным и перепускным клапанами, ротора, статора, распределительного диска и бачка с фильтрами. Ротор установлен на шлицах вала насоса внутри статора и имеет пазы, в которых перемещаются пластины. Положение статора относительно корпуса насоса должно быть таким, чтобы направление стрелки на статоре совпадало с направлением вращения вала насоса.
При вращении ротора пластины прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежных сил и давления масла, поступающего под пластины. При этом за счет эллипсовидного профиля статора между пластинами образуются полости переменного объема, в которых при увеличении объема происходит процесс всасывания, а при уменьшении объема масло вытесняется в полость нагнетания через каналы в распределительном диске.
На насосе установлен бачок для масла, закрывающийся крышкой, которая закрепляется гайкой-барашком. Под гайку-барашек устанавливают шайбу и резиновое кольцо, которое вместе с резиновой прокладкой крышки уплотняет внутреннюю полость бачка. В крышку бачка ввернут сапун для ограничения давления внутри бачка. Все масло, возвращающееся из гидроусилителя в насос, проходит через фильтр, расположенный в бачке. На случай засорения фильтра предусмотрен предохранительный клапан. Кроме этого, насос имеет еще два клапана, расположенные в крышке насоса. Предохранительный клапан, помещенный внутри перепускного клапана, ограничивает давление масла в системе, открываясь при давлении 6,5…7,5 МПа (65…75 кгс/см2).
Перепускной клапан ограничивает количество масла, подаваемого насосом к гидроусилителю при повышении частоты вращения вала насоса. Гнездо перепускного клапана соединено с одной стороны с полостью нагнетания насоса, расположенной между распределительным диском и крышкой насоса, а с другой — с линией нагнетания гидроусилителя, которая соединена с полостью нагнетания насоса калиброванным отверстием «К». С увеличением подачи масла в систему гидроусилителя (в результате увеличения частоты вращения вала насоса) разность давлений в полости нагнетания насоса и линии нагнетания системы гидроусилителя за счет сопротивления калиброванного отверстия повышается и, следовательно, возрастает разность давлений на торцах перепускного клапана. При определенной разности давлений усилие, стремящееся сдвинуть перепускной клапан вправо, повышается настолько, что пружина сжимается и клапан перемещается, сообщая полость нагнетания с бачком. Таким образом, дальнейшее увеличение подачи масла в систему почти прекращается.
Для предотвращения шума и повышенного износа деталей насоса при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя масло, перепускаемое клапаном, принудительно направляется обратно в полость корпуса и в каналы всасывания. Для этой цели служит коллектор, у которого канал, сообщающийся с полостью перепускного клапана, имеет малое проходное сечение. Это приводит к резкому увеличению скорости потока перепускаемого масла во всасывающую полость корпуса и создает некоторое повышение давления на всасывании.
При эксплуатации необходимо регулярно в сроки, указанные в карте смазывания, проверять уровень масла в бачке насоса. Во время проверки уровня масла передние колеса автомобиля должны быть установлены прямо. Перед снятием с бачка крышку насоса надо тщательно очистить от грязи и промыть бензином.
Для системы гидроусилителя рулевого управления нужно употреблять только чистое, отфильтрованное масло, указанное в карте смазывания. Доливать масло надо через воронку с двойной сеткой при работе двигателя на режиме холостого хода до появления его над сеткой заливного фильтра.
На ряде автомобилей в бачке насоса может быть установлен бумажный фильтр, который необходимо заменять через каждые 100 тыс. км пробега. В этом случае масло доливается до риски уровня на бачке насоса.
Как работает рулевое управление на автомобиле ЗИЛ-130
Вращение рулевого вала осуществляется передачей рулевого механизма в хождение гайки-поршня по винту. При этом зубья рейки проворачивают селектор и вал с прикрепленной к нему сошкой, благодаря чему осуществляется поворот управляемых колес.
При заведенном двигателе насос гидроусилителя качает масло под давлением в гидроусилитель, и при совершении поворота он выдает дополнительное усилие, прикладываемое к рулевому приводу. Принцип действия усилителя основывается на прикладывании давления масла на торцы пошня-рейки, которое создает дополнительную силу, перемещающую поршень и облегчающую поворот управляемых колес автомобиля.
Замена масла гидроуселителя руля на ЗИЛ-131
При смене масла (через 200 тыс. км пробега) следует:
- отсоединить продольную рулевую тягу;
- повернуть рулевое колесо влево до упора;
- снять крышку бачка насоса, отвернув гайку-барашек;
- открыть сливное отверстие, вывернув пробку с магнитом из картера рулевого механизма. Слив считается законченным, если прекратилась течь масла из сливного отверстия;
- удалить из бачка насоса остаток масла и бумажный фильтр, в случае его установки;
- снять и промыть в бензине сетчатые фильтры 4,10 (рис. 69) и поставить их на место. В случае значительного засорения сетчатых фильтров смолистыми отложениями дополнительно промыть их растворителем;
- залить в бачок через воронку с двойной сеткой 1 л свежего масла и слить его через сливное отверстие, поворачивая рулевое колесо от упора до упора;
- промыть в бензине снятые детали и продуть их сухим сжатым воздухом;
- ввернуть пробку с магнитом в сливное отверстие картера рулевого механизма;
- установить в бачок насоса новый бумажный фильтр и зафиксировать его прижимной планкой (рис. 70);
- при повернутом до упора влево рулевом колесе залить свежее масло в бачок насоса;
- пустить двигатель и при его работе на режиме холостого хода долить масло до нужного уровня;
- для удаления воздуха из системы вращать рулевое колесо от упора до упора, удерживая его кратковременно в крайних положениях не более 3 с с усилием примерно 100 Н (10 кгс) и по мере необходимости доливать масло до требуемого уровня. Заливка масла и удаление воздуха из системы считаются законченными, когда прекращается выход воздуха в виде пузырьков из масла в бачке насоса;
- снять с бумажного фильтра планку прижима и поставить пружину фильтра;
- установить крышку бачка с уплотнительной прокладкой, резиновое кольцо, шайбу и затянуть крышку гайкой-барашком, обеспечив соосность пружины и бумажного фильтра за счет совмещения выступа на бачке с пазом в крышке.

Рис. 70. Приспособление для прокачки гидроусилителя рулевого управления:
1 — прижимная планка: 2 — бумажный фильтрующий элемент; 3 — уплотнитель фильтра
Гайку-барашек следует затягивать только от руки. При затягивании ее ключом прогибается коллектор, что вызывает повышенный шум при работе насоса, выбрасывание масла через сапун в крышке бачка и ускоренное изнашивание насоса. При течи масла из-под крышки бачка проверить правильность установки прокладки крышки и в случае повреждения сменить ее; присоединить продольную рулевую тягу.
Натяжение ремня привода насоса нужно проверять при каждом техническом обслуживании и при необходимости регулировать перемещением насоса гидроусилителя рулевого управления. При нормальном натяжении прогиб ремня в средней части между шкивами под действием усилия 40 Н (4 кгс) должен быть в пределах 8 … 14 мм (см. рис. 32). После натяжения ремней и при ТО-1 необходимо проверить моменты затяжки болтов крепления насоса к кронштейну и гаек крепления кронштейна к головке блока двигателя, которые должны быть 56 … 62 Н*м (5,6 … 6,2 кгс*м). Ослабление затяжки этих деталей может привести к поломке кронштейна насоса.
При установке шлангов недопустимо скручивать их и резко перегибать. Ежедневно следует проверять герметичность соединений и нет ли вздутий на наружном слое шлангов.
В случае выхода из строя гидроусилителя, повреждения насоса или его привода, разрушения шланга или при буксировке автомобиля из-за остановки двигателя пользоваться рулевым механизмом можно только кратковременно, до устранения неисправности. Длительная работа на автомобиле с неработающим гидроусилителем приводит к быстрому износу механизма рулевого управления или его поломке.

Рис. 71. Приспособление для проверки давления в системе гидроусиления:
1 — насос гидроусилителя: 2 — шланг низкого давления насоса: 3 — вентиль приспособления; 4 — манометр; 5 — рулевой механизм; 6 — шланг высокого давления; 7 — шланг низкого давления
Характерные неисправности
Какие неисправности характерны для ГУР ЗИЛ-130:
- Увеличенный зазор. Такая проблема проявляется при значительном износе трущихся элементов и рабочих поверхностей системы.
- Затрудненное вращение рулевого колеса. Проблема может проявиться в результате многих факторов, в частности, при недостаточном смазывании насосного устройства либо при разбалансировке предохранительного клапана. Неисправности подобного рода могут быть следствием заклинивания стакана шарового пальца. В некоторых случаях причина кроется в заклинившемся золотнике в гильзе, повышенным зазором в элементах рулевого управления. Бывает, что неисправность связана с повреждением резиновых уплотнителей, которые придется заменить.
- Заклинивание или подклинивание подшипниковых элементов руля. Это приведет к тому, что вращение рулевого колеса будет трудным. Избавиться от такой проблемы можно путем добавления смазывающей жидкости на трущиеся рабочие поверхности.
- Проблемы в работе рулевых тяг, в частности, тяги могли погнуться, а это, в свою очередь, может отразиться на точности поворота колес. Чтобы избавиться от проблемы такого рода, необходимо либо произвести дефектовку тяг, чтобы восстановить их работоспособность, либо просто заменить их.
- Также достаточно распространенная неисправность — это утечка смазывающего материала из картера рулевой системы. Утечка может быть обусловлена ослаблением фиксатора крышки картера, повреждения подшипника или уплотнительных элементов.
- Нарушение регулировки устройства. Чтобы не допустить такую проблему, в ходе каждого технического обслуживания должна осуществляться диагностика параметра свободного хода руля. Также ТО должно включать в себя диагностику действия рулевого управления во время движения транспортного средства. Для предотвращения утечки смазки необходимо время от времени осматривать состояние уплотнительных компонентов системы (автор видео об изменении вращения на гидроусилителе руля — Алексей Михалкин).
Будет полезно Ограниченный aston martin v12 vantage v600 показал в ле-мане
Рулевое управление ЗИЛ-130-431410
ГУР зил-130-431410
ГУР ЗИЛ-130-431410 дизель
Автомобиль ЗИЛ-130 оборудован рулевым управлением с гидравлическим усилителем, объединенным в один агрегат с рулевым механизмом.
Колонка рулевого управления стоит в нижней части к полу кабины, а в верхней части – к переднему щиту и при помощи растяжек к панели кабины.
Вал колонки рулевого механизма вращается в специальных шариковых подшипниках. Осевой зазор в шариковых подшипниках регулируется гайкой.

ГУР зил-130-431410
Рулевой механизм
Объединен с рулевым усилителем в один агрегат. Рулевой усилитель автомобиля уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, возникающие при движении автомобиля по неровностям дороги, повышает безопасность движения, позволяет сохранить контроль над направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.
Рулевой механизм имеет две рабочие пары: винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень рейку, входящую в зацепление с зубчатым сектором вала сошки. Передаточное отношение рулевого механизма 20:1.
Картер рулевого механизма одновременно является цилиндром рулевого усилителя, в котором перемещается поршень рейка. Зубья рейки и сектора имеют переменную по длине толщину, что позволяет регулировать зазор в зацеплении посредством осевого перемещения вала сошки.
Осевое положение вала сошки устанавливается регулировочным винтом, головка которого входит в отверстие вала и опирается на шайбу. Осевое перемещение регулировочного винта относительно сошки после сборки должно составлять 0,02….0,08мм. Сошка устанавливается на валу по меткам.

ГУР зил-130-431410
Рулевое управление
Рулевое управление автомобиля серьезная тема. К этому механизму надо отнестись с особым вниманием. В этой теме мы поговорим о некоторых неисправностях рулевого управления, которые встречаются на автомобилях ЗИЛ-130-431410.
Неисправность у меня была такая. Выдавливало переднюю крышку гура, при повороте руля до конца в право поршень-рейка выдавливал переднюю крышку крышку гура. Потому что на поворотных кулаках есть регулировочные болты ограничения поворота колеса, они были не отрегулированы или сносились со временем эксплуатации автомобиля.

регулировка поворотных кулаков
Как отрегулировать
Чтобы отрегулировать рулевое управление и угол поворота, тут ни чего сложного нет. Домкратим переднюю балку автомобиля, снимаем переднюю крышку гура
, чтобы было видно, до какого момента у нас ходит поршень-рейка. Выворачиваем руль до конца вправо и смотрим, насколько у нас вышел поршень-рейка за свои пределы.

поворотный кулак
Далее регулируем регулировочными болтами на поворотном кулаке так чтобы при замере наш поршень-рейка не касался передней крышки. И все больше выдавливания крышки у нас не будет. Болты фиксируем контргайками и ездим спокойно.

поворотный кулак
Еще была проблема, из под сошки, где стоит сальник, бежало масло. Эта проблема есть у многих, наверное, постоянно все рулевое в масле. И эта проблема решается легко решается. Посмотрите ниже видео. Тут нужно вставить под стопорное кольцо добавочную шайбу. Подобрать шайбу так чтобы стопорное кольцо с натягом вставало в паз и тем самым мы поддавим наш сальник, конусной шайбой и течи больше не будет, проверено временем.