Замена задних тормозных колодок и адаптация через VagCom

Решил поменять задние тормозные колодки меняем как и было TRW GDB 1622 в комплекте с болтами и пластинами .Для самой замены главное нужен шнурок с Васей ну и начитавшись кучу записей начнем:(некоторые фото взяты из инета)
Процесс замены:
1)вывешиваем машину на двух домкратах, снимаем колеса .
2)подключаем васю для перевода задних тормозов в сервисный режим-включаем зажигание, машина не на ручникеСоединяемся с блоком управления

53-Электромеханический стояночный тормоз
выбираем 04-Базовые параметры
ставим канал 07 и когда готовы жмем Enter
покказатели в окошках программы начинают меняется, поршни передвигаться в сервисную позицию.
3)далее жмем ОК и отключаем васю, выключаем зажигание.Начинаем процесс замены.
4)вдавливем поршни, а для снятия суппорта понадобится головка или накидной ключ на 13 а так же рожковый на 15.
5)после снятия его в сторону и вынимаем старые колодки.
Снятие и установка колодок тормозных механизмов задних колёс Audi A4 (B6)
Снятие и установка задних колодок на Ауди А4 В6
1. Поднимите и установите автомобиль на подставки.
Предупреждение:
Операция подъёма и установки автомобиля на подставки связана с опасностью! Поэтому перед проведением операции ознакомьтесь с разделом Поддомкрачивание и буксировка.
2. Пометьте на шине направление её вращения. Отверните болты крепления колеса. Поднимите и установите на подставки переднюю часть автомобиля и снимите колесо.
Предупреждение:
Если тормозные колодки будут вновь устанавливаться, то их необходимо при снятии пометить. Не допускается смена местами наружных и внутренних тормозных колодок, а также перестановка их с правого на левое колесо. Замените все тормозные колодки передних колёс, даже если предела износа достигла тормозная колодка одной стороны.
3. Выверните болты крепления корпуса суппорта. При этом удерживайте направляющие пальцы от проворачивания.

4. Снимите корпус суппорта и выньте тормозные колодки.
Предупреждение:
При снятых тормозных колодках не нажимайте на педаль тормоза, в противном случае поршень может быть выдавлен из корпуса. В этом случае необходимо снять в комплекте суппорт и поршень и сдать их в ремонт на СТО.
5. Для установки колодок вдавите поршень в корпус.
Предупреждение:
Ни в коем случае не давите на поршень с помощью обычного приспособления или рукоятки молотка, при этом может быть повреждён механизм регулировки стояночного тормоза.
6. Для отворачивания установите специальное приспособление AUDI-3272 так, чтобы его буртик прилегал к суппорту. Поверните рукоятку влево до упора. Шпиндель поверните вправо и выверните поршень.

7. Если специального приспособления в наличии нет, то запилите соответствующим образом металлическую планку и вставьте её в оба паза поршня. Поверните поршень с усилием в обратную сторону.
Предупреждение:
При повороте поршня тормозная жидкость выдавливается из тормозного цилиндра в резервуар. Следите за уровнем жидкости в резервуаре, при необходимости, отсосите её.
Для отсасывания тормозной жидкости применяйте пластиковую бутылку, которая предназначена только для этой цели. Не применяйте для этого бутылку для питьевой жидкости! Тормозная жидкость ядовита и ни в коем случае не должна отсасываться ртом через шланг. Применяйте для этого сифон. При замене тормозных колодок уровень тормозной жидкости в резервуаре не должен превышать отметки MAX, т.к. жидкость при нагревании расширяется. Вытекающая жидкость попадает на главный тормозной цилиндр, разрушает его покрытие и приводит коррозии.
Для очистки тормозов применяйте только спирт. Направляющую поверхность и посадочное место колодок в шахте корпуса очистите тряпкой. Ни в коем случае не применяйте для этого инструмент с острыми кромками.
8. Установите тормозные колодки на место.

9. Установите корпус суппорта и закрепите его новыми самостопорящимися болтами.
Примечание:
В ремонтном комплекте имеются самостопорящиеся болты, которые необходимо установить.
10. Соблюдая направление вращения, закрепите колёса. Опустите автомобиль на колёса и только после этого затяните болты крепления крест-накрест.
Примечание:
Несколько раз, стоя сильно нажмите педаль тормоза так, чтобы ощутить сопротивление. Таким образом тормозные колодки прилегают к диску и занимают свое рабочее положение.
11. Проверьте тормозную жидкость в резервуаре, при необходимости, долейте жидкость до отметки MAX.
12. Осторожно дайте приработаться новым тормозным колодкам. Для этого несколько раз затормозите автомобиль со скорости 80 до 40 км/час, несильно нажимая на педаль тормоза. Между торможениями дайте тормозам охладиться.
Примечание:
После установки новой тормозной колодки её необходимо приработать. Для этого первые 200 км пути не применяйте без надобности резкие торможения.
Суппорт С43 с автоматической установкой Ауди А4 В6
1. Для снятия зафиксируйте тормозной диск одним болтом крепления колеса.
2. Отверните болты от корпуса суппорта, используя для удержания гаечный ключ.

3. Отпустите рычаг стояночного тормоза. Выньте на держателе стопорную шайбу (1) троса привода тормоза и отсоедините трос у суппорта.

4. Снимите корпус суппорта и привяжите его проволокой к подвеске так, чтобы тормозной шланг не был натянут или повреждён.
5. Выньте тормозные колодки.
6. Снимите направляющие скобы.
7. Для установки колодок тормозных механизмов задних колёс вверните поршень вращением по часовой стрелке с помощью специального приспособления 3272. Операция требует приложения усилия.

8. Установите на место стопорные пружины колодок.

9. Установите на место тормозные колодки. Следите за тем, чтобы тормозные колодки сидели на своих опорных поверхностях.

10. Установите на место корпус суппорта и затяните новые болты крепления.
Примечание:
Установите 4 самостопорящихся болта, имеющихся в ремонтном комплекте. Следите за тем, чтобы тормозной шланг не скручивался.
11. Соедините трос стояночного тормоза с суппортом и зафиксируйте стопорной шайбой.

12. Отрегулируйте стояночный тормоз, обратитесь к разделу Регулировка стояночного тормоза.
Как развести колодки на ауди

Сейчас практически все новые автомобили Audi, Volkswagen оснащаются Electronic Parking Brake. В этой системе для привода задних колодок, вместо обычного тросика, используются электродвигатели, установленные в самих задних тормозных суппортах. Специфика заключается в том, что замена тормозных колодок невозможна без разблокирования поршней суппортов. Для этого блоку EPB необходимо подать команду на активацию электродвигателей.
Производится эта процедура с помощью диагностического сканера.
Я опишу как это сделать с помощью диагностического адаптера VCDS.
Сначала необходимо развести поршни для этого:
1.Поднять автомобиль, снять задние колеса, ручной тормоз НЕ ВКЛЮЧАТЬ, зажигание включить;
2. Подключить VCDS