Can шина опель астра h как проверить

Для того что бы разобратся в работе электронных узлов автомобиля, надо представить назначение электронных узлов и структуру информационных шин , которые объединяют узлы в единую информационно-управляющую систему автомобиля. Ниже в качестве примера представленна схема электронного оборудования автомобиля OPEL Astra-H.

Информационно-управляющая система автомобиля по сути является локальной сетью микроконтроллеров, которые объединены набором информационных шин, основанных на CAN протоколе. Набор состоит из трех основных шин, которые отличаются по скорости обмена и реализации:

Для того что бы убедиться в составе микроконтроллеров , которые подключены к шинам, воспользуемся возможностями сканера OP-COM. Подключимся к модулю рулевой колонки (CIM) , который выполняет роль шлюза между шинами и посмотрим состав контроллеров на автомобиле Astra-H.

Программа OP-COM позволяет программировать состав контроллеров, подключенных к шинам. Таким образом, если пользователь захочет добавить какой либо электронный блок, или наоборот убрать его, то OP-COM дает ему такую возможность.

HS CAN (High-Speed CAN) — это высокоскоростная двухпроводная шина, к которой подключены основные модули , отвечающие за работу двигателя , коробки передач и системы рулевого управления. Собственно эти модули и обеспечивают главную функцию автомобиля, функцию движения, управления двигателем (ECM) и коробкой передач (TCM). К ней же подключены модули управление тормозной системой (ABS/ESP) , усилителя руля (EHPS) и головным светом (AHL/AFL). Обмен информации между этими модулями очень интенсивный и поэтому шина имеет высокую скорость обмена. Иногда эту шину называют моторной информационной шиной , по названию основного блока управления на этой шине.

MS CAN (Mid-speed CAN) — это среднескоростная двухпроводная шина, к которой подключаются модули отвечающие за работу информационно-развлекательных систем автомобиля. Передача информации между этими модулями так же требует повышенной скорости, но информация не так критична для работы автомобиля в целом. На этой шине находятся музыкальный центр, управление климатической установкой и информационный дисплей.

LS CAN (Low-speed CAN) — низкоскоростная однопроводная шина. Часто эту шину называют «комфорт». Эта шина объединяет блоки управления отвечающие за автоматизацию кузовных элементов. Это различное управление электромеханикой замков, стеклоподъемников, индикацию приборной панели. Эта шина объединяет укрупненные блоки, такие как подкапотный центр электроники и задний центр электроники. Непосредственный опрос датчиков и управление исполнительными устройствами происходит по дополнительным последовательным шинам (LIN)

Шины данных сообщаются между собой при помощи шлюзов, построенных на блоках CIM и DIS. Эти шлюзы позволяют объединить все три шины в единую информационную систему автомобиля.

Для возможности доступа к информационной системе в целях диагностики и настройки, шины выведены на диагностический разъем , к которому может быть подсоединен сервисный сканер, например OP-COM.

#2 Дмитрий 2014-07-24 16:25 Добрый день!
Вопрос по астре H 1,8 АТ 2007 года.
Очень много ошибок связанных с АБС, положением руля, и с цепью шины… Много, что не работает. Возможно ли, что это связано с неисправностью сим модуля, который расположен в рулевой колонке. Ещё поворотники не отключаются при возврате руля после поворота.
Заранее благодарен.

Здравствуйте.
Мы продаём диагностическое оборудование и не занимаемся непосредственно диагностикой автомобилей. Цитировать

Откуда ошибки по CAN?

Сегодня почитал ошибки астры. Почти во всех модулях имелись ошибки по CAN протоколу. Не могли связаться с тем или иным модулем. Все ошибки удаляются. Но откуда они берутся? Клемму с аккб не сдёргивал. Кто-нибудь может пояснить?

Opel Astra 2011, двигатель бензиновый 1.6 л., 115 л. с., передний привод, механическая коробка передач — электроника

Комментарии 33

Всем привет . Опель Астра 1.6 робот считал ошибки и все они по CAN шине . Машина заглохла и горит Ф(( что посмотреть может у кого то так же было

P. S.
1. Некоторые китайские диагностические приборы способны сорить в Can — шину ошибки.
2. Бывали случаи, когда в исправным блоке управления двигателем перегорала микросхема отвечающая за связь по Can протоколу. При этом сам двигатель работал и не в чём себе не отказывал, зато по остальным блокам (висящими на данной can-шине) творились "чудеса".
3. При отключении Can — контроллера (блока в котором он стоит), can шина продолжит работу, но подключится диагностикой по can-протоколу (OBD2) уже не получится.

Спасибо! Прямо таки квинтэссенция всего ранее прочитанного. Особо интересно по уровням сигналов. Всегда думал что там диф. сигнал. Но если честно, то никогда не углублялся.

Про ошибки и диагностику can — шины.
Шину Can (любую) проверяют несколькими способами:
1. Can тестер
Аналогичен принципу работы Lan тестера для диагностики компьютерных сетей.
При исправной can — лампочки 6/14 пина на разъёме OBD моргают в стандартном диапазоне.
2. Мультиметром
CAN-High => 2,5 … 3,5 В
CAN-Low => 1,5 … 2,5 В
Сопротивление:
— 60 Ом — оба согласующих резистора работают исправно;
— 120 Ом — один согласующий резистор не работает;
— 0 Ом — оба согласующих резистора не работают.
3. Осцилограф — наиболее эффективный способ.
На осциллограмме в реальном времени можно увидеть уровни сигналов на обоих проводниках (Can H/L) и их рассогласованность при наличии помех или сбоев.
Любой блок (висящий на диагностируемой шине) может давать помехи сигналу, которые проявляются в виде ошибок при диагностике OP-comом (или аналогом). При этом сам блок может исправно работать.
Поиск "паршивого" блока осуществляется последовательным отключением блоков от Can-шины. При отключении "паршивого" блока осциллограмма должна принять "должный вид", а именно синхронное прохождение сигнала по двум каналам (Can H/L).

Привет, подскажи, в каких блоках согласующие резисторы стоят, один в СИМе, а второй найти не могу, в каком блоке он должен быть?

Затрудняюсь ответить, попробуй поизучать топологию блоков Astra H
shemicar.ru/elektroshema-…n-can-tip-2-opel-astra-h/

Смешались в кучу => кони/люди …
CAN — шина => это не конкретный провод или блок => это совокупность элементов (блоков/проводов/алгоритмов) обеспечивающих "общение" различных "элементов" автомобиля между собой.
1. Блоки (для общения по CAN протоколу) между собой соединены двумя проводами (витой парой — принцип взят из обычных компьютеров). По обоим проводам идёт абсолютно одинаковый сигнал, но разный величины по напряжению.
Один провод CAN — L (CAN-Low => 1,5 … 2,5 В)
Второй провод CAN — H (CAN-High => 2,5 … 3,5 В).
Сделано это для защиты шины от внешних помех и повышения механической надежности (повреждение сразу двух проводов — менее вероятно).
2. Одновременно все блоки отправляют и получают информацию из CAN шины.
3. В современных автомобилях CAN — шины поделены (физически) на две ветки:
— "быстрая шина" (до 1000 Кбит/с) => ЭБУД, АБС, SRS, КПП и т. д.;
CAN High — оранжево-черный.
CAN Low — оранжево-коричневый.
— "медленная шина" (до 100 Кбит/с) => центральный замок, климат, магнитола и т.д.
CAN High — оранжево-зелёный (оранжево-фиолетовый).
CAN Low — оранжево-коричневый.
4. Шинами никто не управляет, они существуют лишь за счёт информации поступающих от блоков. Однако существует CAN — контроллер — его задача передавать сигнал с имеющихся шин в диагностический разъём (OBD 2).
5. Распиновка на OBD2:
Протокол CAN:
— пин №6 — CAN H;
— пин №14 — CAN L.
— — —
Протокол K — line (устарел/предшественник Can протокола):
— пин №3 — K-Line — диагностика: радио, АКПП, центрального замка, иммобилайзера, сигнализации, усилителя руля, навигационной системы;
— пин №7 — K-Line — диагностика: двигателя, приборной панели, ABS, АКПП, AirBag (Подушек безопасности), иммобилайзера, системы навигации, радио, система управления фарами
— пин №11 — K-Line — диагностика: АКПП.

У меня возникали ошибка, когда читали XDiag’ом, если opcom, то все нормально.