Как подключить сигнализацию по can шине

Самостоятельная установка сигнализации с автозапуском на Ravon R4

CAN-шина Что такое CAN шина в сигнализации автомобиля и принцип работы: установка и подключение своими руками, фото и видео, как сделать анализатор can модуль для сигнализации что это

Такая популярность связана, в первую очередь, с изменением всей архитектуры электропроводки машины. В тех местах, где раньше был жгут из десятка толстых проводов, сейчас проходят четыре тоненьких. Именно CAN-шины позволяют реализовать сервисные и охранные возможности, которые выявляет современная автосигнализация. Еще одним бонусом является отсутствие единого общепринятого стандарта протокола передачи данных — это позволяет конструкторам автомобиля гибко подстраивать систему под конкретные задачи.

Что такое CAN шина и принцип работы

Автомобильный электронный КАН модуль представляет собой сеть контроллеров, предназначенных для объединения всех управляющих блоков машины в одну сеть. Основная особенность заключается в том, что объединение элементов происходит с использованием одного проводника. Сам цифровой интерфейс на авто включает в себя пару кабелей, именуемых CAN. Информация, которая поступает по каналам от одного блока к другому, передается в зашифрованном виде.

Где находится устройство

Место установки CAN шины зависит от конкретной модели автомобиля, этот момент надо уточнять в сервисном руководстве к машине. Он может располагаться в моторном отсеке или в салоне, под панелью приборов. Подробно на фото показаны примеры расположения КАН интерфейсов.

Что такое CAN шина в сигнализации автомобиля и принцип работы: установка и подключение своими руками, фото и видео, как сделать анализатор

Кан модуль в одном из жгутов со штатной проводкой

Расположение шины в багажном отсеке

Шина КАН под приборной панелью автомобиляОбычно блок управления сигнализацией ставится под контрольным щитком либо за «приборкой» в салоне машины.

Функции

Функции, выполняющиеся интерфейсом КАН:

возможность подключать к электросети транспортного средства и настраивать любые устройства, в том числе автосигнализации;
более упрощенный алгоритм подключения и работы дополнительного оборудования и систем, установленных в автомобиле;
возможность одновременной передачи и получения цифровой информации и ее анализа от различных источников;
снижение величины воздействия внешних помех на работу основных и дополнительных систем;
более быстрое подключение функции автозапуска противоугонной системы;
ускорение процесса передачи данных к конкретным устройствам и механизмам машины.

Режимы

Цифровая система может функционировать в нескольких режимах:

Автономный или фоновый. При его активации все системы выключены, но на КАН интерфейс подается питание. Значение напряжения достаточно низкое, поэтому такой режим работы не позволит разрядить АКБ.
Режим пуска. Он работает, когда водитель устанавливает ключ в замок и прокручивает его в положение зажигания либо кликает по кнопке Старт/Стоп. Производится включение функции стабилизации питания. Напряжение начинает поступать на датчики и регуляторы.
Активный режим функционирования. При его включении обмен информации начинает происходить между всеми датчиками и регуляторами. Когда активирован активный режим, значение потребления энергии может возрасти до 85 мА.
Режим отключения либо засыпания. При остановке мотора все датчики и системы, подключенные к интерфейсу КАН, перестают работать. Производится их отключение от электросети машины.

Характеристики

Отдельно следует сказать об основных характеристиках скорости работы интерфейса:

общая величина скорости передачи данных с информацией составляет 1 мб/с;
при отправке информации между микропроцессорными устройствами этот показатель составит 500 кб/с;
скорость получения данных к автомобильной системе «Комфорт» составляет 100 кб/с.

Подготовка к установке

Для начала немного теории. Подопытный — Ravon R4. Он же в прошлом Chevrolet Cobalt, но отличия всё таки дали о себе знать. При попытке использования прошивки CAN-модуля от него, сигнализация перестает управлять центральным замком. В базе старлайна у кобальта для управления ЦЗ используются две шины, когда как у равона одна. Возможно, это как-то связано с добавлением центрального замка на лючок бензобака, что вынудило переписать логику работы ЦЗ и коды его использования в CAN-шине.

Но независимо от шильдика, автомобиль оснащен вполне нафаршированной CAN-шиной, что сводит установку охранного комплекса буквально до подключения питания и трех проводов по одному на каждую шину. Потому нет никакого смысла брать версию A93 без 2CAN-2LIN модуля, но даже если вы уже обзавелись ею, учитывая модульность данной модели достаточно докупить отдельно данную платку. К тому же как было сказано ранее, придется выдумывать с обходом заводского иммобилайзера.

На сайте старлайна есть прекрасная библиотека по особенностям реализаций CAN-шин во многих (если не во всех?) автомобиля. В ней представлено описание доступных функций через шины CAN‑A/CAN‑B/LIN (в нашем случае — GMLAN и цепь иммобилайзера), точки подключения и актуальные прошивки для 2CAN-2LIN модулей.

Далее, старлайн не обделил вниманием узбекское чудо техники и написал наиподробнейшую инструкцию с фотографиями по установке, по которой даже я справился с установкой, не имея ранее никакого опыта.

Руководство по установке Starline A93 на Ravon R4: https://install.starline.ru/file.php?key=60a4983f4dd5e6e6f870eb17123f5b36 Библиотека CAN для Ravon R4: https://can.starline.ru/19/99/7696 Инструкция по установке (не путать с руководством пользователя!) (выбирать по версии ПО, они отличаются; в комплекте идет краткая инструкция по эксплуатации, при установке она бесполезна): https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/15875-starline-a93-i-a63-2canlin

По сути, этих трех документов достаточно, далее я опишу лишь личный опыт.

Разновидности и устройство

По устройству КАН шина представляет собой разъем, к которому могут подключаться блоки:

сигналки (с функцией автоматического запуска либо без нее);
управления силовым агрегатом;
работой антиблокировочной системы;
подушек безопасности;
управления автоматической трансмиссией;
панели приборов и т. д.

По типу использующихся идентификаторов КАН модули разделяются на два класса:

CAN2, 0A. Это маркировка интерфейсов, поддерживающих одиннадцатибитный формат обмена информацией. Данный класс устройств не позволяет определить ошибки на сигналы от 29-битных модулей.
CAN2, 0B. Таким образом маркируются устройства, работающие в одиннадцатибитном формате. Но их основная особенность заключается в возможности передачи информации об ошибке на микропроцессорный модуль при выявлении 29-битного идентификатора.

По разновидностям цифровые интерфейсы делятся на несколько категорий:

Для мотора машины. При подключении интерфейса обеспечивается быстрая связь по каналу передачи информации. Назначение устройства состоит в синхронизации работы микропроцессорного блока к другим системам. К примеру, мотору и трансмиссии.
Системы Комфорт. Предназначение данного типа устройств состоит в соединении всех систем, которые относятся к этой категории.
Информационно-командные шины. Скорость передачи особо не отличается. Предназначение интерфейса состоит в обеспечении связи между системами, предназначенными для обслуживания. Например, между микропроцессорным модулем и навигационным устройством или мобильным гаджетом.

Подробно о способах передачи информации между устройствами по КАН модулю сказано в ролике канала «Электротехника и электроника для программистов».

Как сделать анализатор своими руками?

Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.

Основные нюансы процедуры:

В соответствии со схемой на первом фото в галерее надо приобрести все элементы для разработки анализатора. На ней подписаны составляющие детали. Потребуется плата с контроллером STM32F103С8Т6. Понадобится электросхема стабилизированного регуляторного устройства и КАН трансивер МСР2551.
При необходимости в анализатор добавляется блютуз-модуль. Это позволит при эксплуатации девайса записать основную информацию на мобильное устройство.
Процедура программирования выполняется с использованием любой утилиты. Рекомендуется применение программ КАНХакер или Ардуино. Первый вариант более функциональный и имеет опцию фильтрации пакетных данных.
Для осуществления прошивки потребуется преобразовательное устройство USB-TTL, оно понадобится для отладки. Простой вариант — применение ST-Link второй версии.
Загрузив программу на компьютер, основной файл формата ЕХЕ необходимо прошить в контроллер с использованием программатора. После выполнения задачи ставится перемычка бутлоудера, а изготовленное устройство подключается к ПК через USB-выход.
Заливать прошивку в анализатор можно с использованием программного обеспечения MPHIDFlash.
Когда обновление ПО будет завершено, надо отсоединить провод и демонтировать перемычку. Производится установка драйверов. Если устройство собрано верно, то на компьютере оно будет определяться как COM-порт, это можно посмотреть в диспетчере задач.

Фотогалерея

Схема для разработки CAN-анализатора

Основная плата для сборки устройства

Преимущества сигнализации с CAN шиной

Достоинства, характерные для КАН интерфейсов:

Легкость монтажа дополнительного оборудования, к примеру, противоугонного комплекса на авто. Благодаря КАН шине автовладельцу надо просто соединить несколько разъемов, а не подключать провода к каждой отдельной системе.
Быстродействие интерфейса. Устройство позволяет обеспечить оперативный обмен данными между узлами и блоками.
Высокая устойчивость по отношению к воздействию внешних помех.
Все интерфейсы характеризуются многоуровневой системой мониторинга и контроля. Ее наличие позволяет обеспечить защиту от возникновения ошибок, которые появляются в ходе приема и передачи информации.
Во время работы КАН интерфейс автоматически раскидывает скорость по различным каналам. Благодаря этому обеспечивается эффективная работа основных узлов и систем, подключенных к нему.
Повышенная безопасность системы. При необходимости интерфейс сможет заблокировать незаконный доступ, который попытаются получить злоумышленники к противоугонному комплексу авто.
Большой выбор КАН модулей. Потребитель может подобрать устройство для любой модели транспортного средства, даже для Запорожца.

Подробно о преимуществах использования CAN модулей можно узнать из ролика, снятого каналом DIYorDIE.

Схема организации обмена данными

Структурно схему подключения различных блоков автомобиля к CAN-шине можно изобразить в таком виде:

CAN сеть обмена данными

Для согласования всех устройств, то есть организации оптимальных условий и скорости приемо — передачи, выходные сопротивления трансмиттеров должны быть приблизительно одинаковы.

В случае отключения или повреждения каких-либо из блоков управления систем автомобиля, сопротивление шины изменяется, нарушается согласование по сопротивлению, которое приводит к значительному уменьшению скорости передачи информации по шине. Такие нарушения могут привести к полной потере связи по CAN-шине.

На некоторых автомобилях для устранения проблем с синхронизацией CAN-информации применяется отдельный модуль межсетевого интерфейса.

модуль межсетевого интерфейса для синхронизации CAN-информации

Каждое сообщение, передаваемое по CAN-шине, имеет собственный идентификатор, например «температура охлаждающей жидкости» и код, соответствующий ее значению, типа «98,7 градусов Цельсия». Не обязательно это будут абсолютные значения, в большинстве случаев это относительные двоичные единицы, которые далее преобразуются в сигналы управления и контроля.

информация, передаваемая по КАН-шине

Эти же данные используют средства диагностики для контроля и обработки информации об основных системах автомобиля.

Основные режимы работы CAN-шины:

активный (зажигание включено);
спящий (при выключенном зажигании);
пробуждение и засыпание (при включении и выключении зажигания).

Во время спящего режима ток потребления шины минимальный. Однако при этом по шине (с меньшей частотой) передаются сигналы о состоянии открытия дверей и окон, других систем, связанных с охранными функциями автомобиля.

В большинстве современных диагностических устройств предусмотрен режим диагностирования ошибок по CAN-шине. Технически это организовано непосредственным подключением проводников к диагностическому разъему.

диагностический разъём

Недостатки сигнализации с CAN шиной

Минусы, характерные для этих устройств:

Наличие ограничений в плане объема передающейся информации. Современные транспортные средства оснащены множеством электронных приборов и устройств. В результате роста их числа увеличивается нагрузка канала, по которому передаются данные. Это приводит к росту времени отклика.
Большинство информации, которая передается через интерфейс, имеет определенное назначение. На полезные данные в шине отводится только небольшая часть перенаправляющегося трафика.
Возможны проблемы в плане отсутствия стандартизации. Это обусловлено использованием протокола высшего уровня.

Как установить и подключить сигнализацию к CAN шине?

Наличие данного интерфейса позволяет соединить противоугонный комплекс с «мозгами» автомобиля более быстро. Выполнить эту задачу можно своими руками.

Подготовительные работы

При подготовке надо точно узнать, где находится микропроцессорный модуль управления охранной системой. Если процедура ее монтажа выполнялась в гаражных условиях, то поиск будет несложным. В случае когда установка производилась специалистами, надо уточнить месторасположения устройства.

Пошаговая инструкция

Процесс подключения охранного комплекса к КАН интерфейсу выполняется так:

Автосигнализация должна быть установлена на машине и соединена со всеми системами и компонентами авто.
Надо найти толстый провод с оранжевой окантовкой. Этот проводник соединяется с цифровым интерфейсом.
Модуль охранного комплекса подключается к указанному контакту. Для этого используется разъем.
Выполняется установка микропроцессорного блока сигналки в надежном и сухом месте. Устройство закрепляется. Необходимо заизолировать места соединений всех проводников, а также сами кабели, чтобы предотвратить их перетирание и повреждение изоляции. После подключения производится проверка.
На последнем этапе необходимо произвести настройку всех каналов, чтобы охранный комплекс функционировал без перебоев. Процедура регулировки параметров выполняется с помощью сервисного руководства, которое входит в комплектацию сигналки.

Пользователь sigmax69 в ролике показал, как выполняется процедура подключения противоугонного комплекса с помощью КАН модуля на примере автомобиля Хендай Солярис.

Настройка 2CAN-2LIN модуля

Распаковываем коробку, сверяемся с комплектацией. Не лишним будет заранее проверить ревизию и версии ПО, стикер должен быть наклеен на упаковке:

Самое главное — ревизия. ПО блока сигнализации можно обновить с помощью программатора (на самом деле обычный TTL конвертер на CP2102), а прошивка 2CAN-2LIN модуля так вообще прошивается с компьютера через USB. На момент написания этой статьи актуальная версия блока сигнализации — S2 (официальный чейнджлог и инструкции), модуля 2CAN-2LIN — 5.2.6.

С ревизиями чуть сложнее, их несколько по мере выхода: GK54, GK64, GK74, GK84. Отличия есть, как на уровне прошивок (не подходят между собой, так и функционально), поэтому по возможности берем сигнализацию с актуальной ревизией. Вопрос по теме на форуме старлайн.

Вернемся к комплектации:

Я купил в исполнении Eco (нет, не экология, как можно подумать, а эконом), в нем комплекс комплектуется одним основным пультом. Второй никто не запрещает докупить отдельно. Мне же он не особо нужен.

Убедившись, что нас не налюбили, сразу приступаем к прошивке 2CAN-2LIN модуля под Ravon R4. Откручиваем четыре винта и вынимаем плату из корпуса:

На компьютер скачиваем и устанавливаем программу Starline Master соответственно своей ОС: тык

Подключаем MicroUSB кабель к плате кан-модуля и к компьютеру, предварительно запустив старлайн мастер:

Убеждаемся, что модуль определился программой и сразу обновляем прошивку. Скачиваем из библиотеки старлайн: https://can.starline.ru/19/99/7696 , должны получить файл с именем starline_2can_lin_5‑2–6_can_5‑2–6‑24526_Ravon_R4.bin. Жмём “Обновить” и указываем путь к скаченному .bin файлу. Начнется процесс обновления:

После завершения переходим в настройки путем нажатия соответствующей кнопки. В пункте Автомобиль выбираем в выпадающем списке Ravon R4 (2016 — 2020). Должны будут появиться настройки модуля под наш автомобиль:

В левом столбце я активировал все функции, кроме двойного нажатия “Закрыть” штатного брелка. Учитывая, что коробка у меня автомат, был выбран контроль нейтрали для автозапуска по паркингу. Единственное, что в этом списке можно не выбирать, это Slave и связанные с ней функции, если вам по какой-то причине не нравится данный режим работы сигнализации (забегая наперед: Slave — подчинение, режим в котором сигнализация управляется штатным брелком автомобиля, но неправильное его использования является огромной уязвимостью для угонщиков).

В правом столбце ситуация уже интереснее. Если левый — сигналы состояния, их получение с задержкой (или вообще пропуск) не так страшно, то пропуски команд управления нарушают задуманную работу охранного комплекса. Например, спустя две недели эксплуатации я отключил функцию управления центральным замком через CAN-модуль, потому что иной раз она просто не срабатывала. Машина становилась/снималась на/с охраны, но центральный замок не срабатывал. И ладно, если ЦЗ откажется открыть двери, хуже когда он их не закрывает, а владелец ожидая от сигнализации запирания автомобиля оставляет транспорт нараспашку. Пришлось подключить управление ЦЗ аналоговым путем, путем врезания в два провода кнопки на парпризе слева от аварийной сигнализации. Такой вариант надежен и гарантирует 100% срабатывания. Но есть нюанс, вместе с управлением ЦЗ отключается и другая функция — имитация открытия водительской двери. Её придется так же реализовывать проводным подключением, иначе магнитола и салонное освещение будут продолжать работать после постановки на охрану/дистанционной остановки двигателя.

Управление аварийкой, отпирание багажника, блокировку двигателя и обход штатного иммобилайзера смело оставляем, с ними проблем я на данный момент не выявил.

Управление штатным клаксоном можно включить на будущее (его поддержка появилась в версии ПО основного блока S2, моя версия младше и без этой функции).

Последовательное отпирание ЦЗ — на любителя, функция подразумевает первоначальное открытие только водительской двери, затем при повторном нажатии всех остальных. Разумеется, при аналоговом подключении она не работает.

На этом настройки CAN-модуля можно завершить. Еще раз напомню, что всё что мы активировали на данный момент, будет работать программно посредством однопроводного подключения к шине, иначе каждую из этих функций придется подключать аналоговым путём.

Неисправности CAN шины

О неполадках в работе КАН интерфейса могут сообщить следующие признаки:

на контрольном щитке одновременно появились несколько световых индикаторов, указывающих на неисправности;
на приборке нет информации о температуре хладагента, уровне горючего в баке и т. д.;
появился индикатор Чек Энджин.

Как проверить?

Процедуру диагностики работы CAN шины рекомендуется выполнять с помощью анализатора, это наиболее быстрый и точный метод проверки.

При его отсутствии можно воспользоваться мультиметром:

Сначала необходимо найти провода витой пары интерфейса. Обычно они оснащаются черной либо серо-оранжевой изоляцией. Первый вариант — высокий уровень, второй — низкий.
С использованием тестера выполняется диагностика напряжения на контактах, зажигание при этом должно быть активировано. Диагностика должна показать величину напряжения в диапазоне от 0 до 11 вольт, как правило, это 4,5 В.
Затем зажигание в автомобиле отключается, от АКБ отсоединяется клеммный зажим с минусовым контактом.
Производится замер величины сопротивления между кабелями. Если этот параметр стремится к нулю, это говорит о наличии короткого замыкания в интерфейсе. В случае когда величина напряжения движется к бесконечности, это свидетельствует об обрыве. Тогда выполняется поиск дефекта.
Замыкание в интерфейсе может происходить в результате выхода из строя одного из управляющих модулей. Тогда необходимо по очереди отключить каждое устройство и повторно произвести замер сопротивления.

Как устранить?

Если CAN шина повреждена, необходимо найти вышедшие из строя контакты и отремонтировать их. Процедура восстановления работоспособности выполняется посредством перепайки. Поврежденные провода также подлежат замене, как и проводники, на которых стерлась изоляция.

Сомневаюсь, что до сюда кто-либо дочитает, но всё же. Будь какой-либо опыт в подобных инсталляциях а так же инструмент (к примеру: провода в моторный щит продевал больше часа, банально под рукой отсутствовало шило) установка заняла бы куда меньше времени. И я не говорю про время, затраченное на первичную установку. Еще после этого основной блок сигнализации несколько раз снимался для экспериментов с настройками CAN и прошивками от схожих автомобилей (в итоге даже от кобальта прошивка почти не работала). И при всей кривости монтажа своими руками делать всё равно приятнее, к тому же разобравшись (относительно) в вопросе я буду готов к любым неисправностям сигналки и буквально в поле смогу справиться с проблемами, которые могут попрепятствовать началу движения (вспоминаем случай из группы Ravon R4 во вконтакте, когда человек не смог завести автомобиль во время отдыха на природе из-за ошибки иммобилайзера).

Спустя месяц после столь кустарной установки сигнализация еще ни разу не подвела и каких-либо сбоев не было. Ток утечки с учетом всего установленного хлама в автомобиле — примерно

80мАч, если верить китайскому мультиметру. Спустя пару недель после установки был докуплен отдельно модуль Starline Мастер GSM‑5. Как нетрудно догадаться, с его установкой появилась возможность контролировать автомобиль на любом расстоянии посредством голосовой связи и смс непосредственно на модем модуля и приложением на смартфоне через интернет.

Для чего нужен КАН-модуль в автосигнализации

По мере усложнения штатной электропроводки автомобилей классическое «аналоговое» подключение сигнализаций становится все менее актуальным. При подключении «по аналогу» необходимо каждую контрольную или управляющую цепь подсоединять к конкретной физической цепи автомобиля, причем логика работы входа или выхода жестко определена прошивкой системы.

Рассмотрим пример – подключение датчиков открытия дверей. На старых автомобилях концевики дверей сводились в одну точку, замыкая лампу подсветки салона на «массу» или подавая на нее «плюс» — соответственно, достаточно было подсоединить к ним «минусовой» или «плюсовой» вход концевиков дверей от сигнализации. На более сложных автомобилях концевики уже идут с отдельными проводами до контроллера бортовых цепей или бортового компьютера, приходится собирать диодную развязку, врезая часть диодов в штатную проводку, чтобы штатная электроника не «сошла с ума».

Теперь добавим к системе автозапуск – после остановки двигателя нам уже придется заставлять автомобиль правильно «засыпать», иначе у нас, например, останется включенной магнитола. Значит, нам потребуется в большинстве случаев имитировать открытие и закрытие водительской двери – именно к этому событию в штатной проводке привязывается «засыпание». Для этого мы используем программируемый дополнительный канал, не забывая, что подключать его придется в правильное место относительно развязывающих диодов, иначе сигнализация после глушения двигателя начнет включать тревогу.

Но в то же время сейчас уже и на бюджетных моделях есть CAN-шина, которая позволяет считывать с нее диагностические данные и управлять исполнительными механизмами – например, теми же замками дверей. Установив в сигнализацию модуль КАН-шины, мы сможем получать нужные данные о состоянии автомобиля и по возможности управлять им, подсоединив всего два или четыре провода (зависит от архитектуры проводки – либо мы подключаемся только к одной шине, либо раздельно к шинам двигателя и кузова).

При этом CAN-модуль имеет собственную прошивку, что позволяет легко адаптировать автосигнализацию к разным машинам, не затрагивая прошивку самого центрального блока, который остается универсальным для всех моделей машин. Такая сигнализация станет гораздо более гибкой в настройке, сможет лучше адаптироваться к особенностям конкретной модели авто.

Принцип действия КАН-модуля

Кан-модуль для сигнализации фактически является интерфейсным блоком, который позволяет прошивке охранной системы управлять цепями автомобиля типизированным образом. Например, при постановке автомобиля на охрану центральный блок подает на CAN-модуль соответствующую команду, а дальнейшие действия уже будут определяться прошивкой модуля. Однократно выполнив программирование КАН-модуля в процессе установки, о нем в дальнейшем можно просто забыть – сервисные функции сигнализации можно будет настраивать так же, как если бы его и не было.

При этом само по себе программирование не низкоуровневое, то есть установщику не обязательно знать, какие конкретно команды нужно подавать на шину для определенного действия: достаточно просто выбрать номер прошивки, соответствующий модели и комплектации автомобиля. Узнать номер можно на сайте производителя охранной системы. Например, прошивка КАН-модуля «Старлайн» для Honda CR-V 2017 года с кнопкой «Старт-Стоп» имеет номер 2444.

Нужен ли CAN-модуль для моей машины?

Чтобы получить ответ на этот вопрос, проще всего ознакомиться с функциями, которые выбранная сигнализация может обеспечить через CAN-шину. При этом нужно учитывать, что ведущие производители охранных комплексов постоянно обновляют прошивки модулей и их список постоянно расширяется. То есть, если CAN-шина физически присутствует в автомобиле, помимо упрощения установки мы получим еще и больший набор функций по сравнению с аналоговым подключением.

КАН-модуль «Старлайн» дает ряд функций, которые при аналоговом подключении недоступны:

Функция Slave – безопасное снятие автосигнализации с охраны штатными кнопками на радиоключе, брелок переходит в режим радиометки, подтверждающей право на запуск двигателя.
Кодовый иммобилайзер – можно запретить запуск двигателя, пока не будет нажата заранее заданная последовательность штатных кнопок автомобиля. – больше не требуется вынимать чип из одного штатного ключа, чтобы обеспечить работу автозапуска, через CAN-шину система сможет самостоятельно имитировать присутствие «правильного» ключа в автомобиле.

Видео:Что такое кан модуль.

Уже хотя бы ради бесключевого обхода иммобилайзера установка КАН-модуля становится привлекательным решением, даже если всю систему нетрудно подключить «по аналогу». Для автозапуска CAN-подключение интересно еще и возможностью точного контроля факта работы двигателя. При аналоговом подключении для этого приходится использовать либо специальный вход тахометрического сигнала, либо идти более грубыми путями (по росту напряжения в сети при включении генератора, по изменению напряжения на его выходе контрольной лампы).

Даже на ряде бензиновых автомобилей корректно считываемый сигнализацией тахометрический сигнал получить трудно. Например, на холостом ходу у Citroen C4 «Старлайн» не распознает сигнал с форсунок, если не собрать самодельный сумматор, и будет глушить мотор после того, как он сбросит обороты. На дизелях же возможностей тахометрического входа еще меньше. В то же время подключение CAN-модуля даст сигнализации возможность однозначно определить, работает двигатель или нет, вовремя отключая стартер и не отключая зажигание при ошибках считывания оборотов по физическому сигналу.

Настройка CAN-модуля

Рассмотрим процесс программирования модуля CAN-шины на примере популярной StarLine A93. Сам модуль устанавливается непосредственно на плату центрального блока, где предусмотрены специальные гнезда. На плате модуля есть USB-разъем, который в дальнейшем позволит обновлять прошивку.

программирование кен модуля

Чтобы войти в режим программирования модуля, временно отключите от сигнализации разъемы питания и CAN-шины. Зажав кнопку Valet, возвращаем на место разъем питания и продолжаем удерживать кнопку, пока не отзвучат пять сигналов сирены.

Система подаст еще 4 сигнала, когда кнопка будет отпущена. Теперь перейдите в соответствующее меню настроек CAN-модуля однократным нажатием кнопки Valet. Затем вводим четырехзначный номер прошивки, быстро нажимая кнопку число раз, соответствующее очередной цифре номера. Например, для кода 1312 нужно нажать кнопку 1 раз, дождаться одиночного сигнала сирены, нажать ее три раза, после трехкратного сигнала нажать дважды, прослушать двойной «кряк» сирены, нажать кнопку еще два раза. После двойного сигнала с небольшой паузой система подаст еще два оповещения, если номер введен правильно, или четыре, если такой номер прошивки не найден.

Далее настраиваются функции модуля, для чего предусмотрено несколько уровней меню:

Статусные функции: двукратное нажатие Valet
Управляющие функции: трехкратное нажатие
Дополнительные функции: четыре нажатия

Можно полностью сбросить CAN-модуль на заводские настройки пятикратным нажатием Valet – если Вы запутались в настройке, и проще начать ее «с нуля»

Меню статусных функций позволяет задать, какие именно информационные сигналы будут считываться с CAN-шины. Например, если Вы подсоединили аналоговый контроль концевиков дверей, считывание информации концевиков с CAN-шины отключите, иначе аналоговый вход не будет работать. Аналогично в меню управляющих функций можно определить, будет ли CAN-модуль управлять «аварийкой», закрытием и открытием центрального замка (причем закрытие и открытие настраиваются отдельно), замком багажника, автозапуском и так далее. В меню дополнительных функций настраивается функция Slave.

Как определить, какие функции нужно реализовать по аналогу, а какие доступны через CAN-шину? Достаточно выбрать на портале can.starline.ru модель автомобиля и тип модуля (2CAN, CAN+LIN и так далее), чтобы узнать номер прошивки, скачать последнюю версию и увидеть перечень функций, доступных в этой прошивке через CAN.

На Chevrolet Cruze до 2015 года с замком зажигания актуальная на момент написания статьи прошивка 1765 потребует включение управление аварийной сигнализацией «по аналогу», а вот управление штатным центральным замком уже можно смело настраивать по CAN-шине, не подключая дополнительные провода. Блокировку запуска придется подключать внешнюю, потому что заглушить мотор через диагностическую шину в этой прошивке тоже нельзя.

Ещё кое-что полезное для Вас:

Обновление прошивки CAN модуля через шину

В дальнейшем, когда прошивка обновится, появятся дополнительные функции, можно будет просто активировать их в настройках CAN-модуля, не отключая ранее выведенные в штатную проводку аналоговые каналы.