Тема 3. Автомат заряжания танка Т-72Б и стабилизаторы вооружения танка Т-72Б и боевой машины пехоты БМП-2
1. Танк «Урал». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. / М-во обороны СССР. – книга 1. – М.: Военное издательство М-ва обороны, 1975. – с. 119-132.
2. Танк Т-72Б. Техническое описание. Книга первая. 1984 г., с. 79-86.
3. Танк Т-72Б. Инструкция по эксплуатации. Книга первая. 1984 г., с. 94, 95, 104-111.
1. Назначение, устройство и принцип работы механизма удаления поддона
2. Назначение, устройство и принцип работы досылателя и электромашинного стопора пушки
3. Назначение и общее устройство запоминающего устройства, распределительной коробки и индикатора количества выстрелов
4. Назначение, органы управления и порядок пользования пультом управления и пультом загрузки. Требования безопасности при работе с автоматом заряжания
1 учебный вопрос. Назначение, устройство и принцип работы механизма удаления поддона
Механизм удаления поддона (МУП) предназначен для улавливания экстрактированного поддона и удаления его из танка (через люк в башне).
МУП состоит из улавливателя, привода 6 (рис. 1) к улавливателю, упора 18 поддона, люка 3 выброса и привода 5 к люку выброса.

Рис. 1. Расположение узлов A3:
1-досылатель; 2-механизм подъема кассет; 3-люк выброса; 4-ловушка; 5-привод люка выброса; 6-привод к улавливателю; 7-рукоятка ручного привода к стопору ВТ; 8-стопор ВТ электромагнитный; 9-настил ВТ; 10-ролик; 11-каркас; 12- ролик опорный; 13- погон верхний; 14- погон нижний; 15-стакан; 16-кассета; 17-захват; 18-упор поддона; 19-рамка; 20-электромагнитный стопор улавливателя; 21-трос
Улавливатель предназначен для улавливания экстрактированного из пушки поддона и состоит из рамки 1 (рис. 2), шарнирно закрепленной на ограждении пушки, конусной трубы 3 (ловушки) с тремя закрепленными на ней удерживающими лотками 7, двумя зацепами 9 и расположенными в трубе пластинчатыми торсионами 27, и электромагнитного стопора 21.

Рис. 2. Механизм удаления поддона:
1-рамка; 2, 12, 39-тяги; 3-труба; 4-буфер; 5,31-болты; 6-ось; 7-лоток; 8-упор поддона; 9-зацеп; 10-крышка люка; 11-петля; 13, 15, 23, 37, 38-рычаги; 14-торсион; 16, 24, 28-кронштейны; 17, 35-редукторы; 18-зуб захвата; 19-палец стопора; 20-хомут; 21, 32-стопоры; 22-палец; 25-торсион; 26-захват; 27-торсион; 29, 30-пружины; 33-кольцо; 34-упор; 36-рейка
Лотки 7 имеют возможность вращаться на осях 6 и поджаты болтами 5 к резиновым буферам 4. На рамке снизу установлены кронштейны 24 и 28, в которых под действием торсионов 27 проворачивается захват 26. Захват при взведенных торсионах стопориться пальцем 19 электромагнитного стопора 21. В пазах захвата 26 расположены зацепы 9. Захват через рычаг 23 и палец 22 соединен тягой 2 с ограждением пушки.
Электромагнитный стопор 21 предназначен для удержания захвата 26 при взведенных торсионах и освобождения его для броска поддона через люк выброса. Он размещен на постели кронштейна рамки и стянут хомутом 20.
Привод к улавливателю состоит из червячного редуктора 35 (рис. 2) с рейкой 36, торсиона 25, выполняющего роль сдающего звена, рычагов 37 и 38 и тяги 39.
Электродвигатель редуктора защищен скобой. В картере редуктора находится контактное устройство. Привод к контактному устройству осуществлен от вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерен.
Ведомая шестерня выполнена заодно с копирным диском, на котором установлены копиры. В процессе работы копиры нажимают на соответствующие микропереключатели, обеспечивая их срабатывание и выдачу сигналов в схему управления АЗ на подъем и опускание рамки.
Упор поддона предназначен для задержания поддона в улавливателе после экстрактирования. Он шарнирно закреплен на ограждении пушки и пружинами 29 и 30 прижимается к ограждению пушки упорным болтом 31. В исходном положении упор поддона фиксируется стопором 32, расположенным на рамке. Упор поддона (рис. 3) состоит из пластины 1, в которой установлена электрокнопка 2, сигнализирующая о наличии поддона в улавливателе. К пластине прикреплены две пластинчатые пружины 5. На одной из пружин установлен винт 4.

Рис. 3. Упор поддона:
1-пластина; 2-электрическая кнопка; 3-поддон; 4-винт; 5-пластинчатые пружины; 6-контакт
Пластинчатые пружины 5 плотно прилегают к электрокнопке 2 и нажимают на контакт 6. При попадании в улавливатель поддон нажимает на винт 4. При этом пружины 5 отходят от кнопки и освобождают контакт 6. Электрическая цепь замыкается, и подается сигнал в схему управления АЗ о наличии поддона в улавливателе.
Люк выброса и привод к нему предназначены для обеспечения выброса поддона из танка. Крышка 10 (рис. 2) люка с резиновым уплотнением закреплена шарнирно на крыше башни и петлей 11 через тягу 12, рычаг 13, торсион 14 и рычаг 15 соединена с червячным редуктором 17. Редуктор 17, выполненный аналогично редуктору 35, установлен в цапфах кронштейнов 16, приваренных в башне.
Принцип работы механизма удаления поддона
После выстрела экстрактированный поддон попадает в ловушку и удерживается в ней лотками 7. В процессе следующего заряжания (после постановки пушки на стопор на угле заряжания) включается электродвигатель редуктора 35, рейка 36 перемещается и через систему рычагов 37 и 38 и тягу 39 поднимает рамку 1 с поддоном в положение напротив люка выброса. Крышка люка открывается, палец 19 электромагнитного стопора расстопоривает зуб 18 захвата 26, который поворачивается в кронштейнах и зацепами 9 выбрасывает поддон. Рычаг 23 с пальцем 22 перемещается в пазу тяги 2, люк закрывается.
При опускании рамки в исходное положение тяга 2 за палец 22 поворачивает рычаг 23 и взводит торсионы 27. Зуб 18 захвата 26 скосом отводит палец 19 стопора в сторону, проходит его и застопоривается. При движении захвата МПК вверх он своим штырем поднимает упор поддона.
Упор поддона может быть поднят вручную после оттягивания стопора 32 за кольцо 33.
2 учебный вопрос. Назначение, устройство и принцип работы досылателя и электромашинного стопора пушки
Досылатель предназначен для досылания элементов выстрела в камору пушки. Он установлен на донном листе в кормовой части башни и состоит из редуктора 1 (рис. 4) с приводным реверсивным электродвигателем 2, цепи 7 со створками и улитки 3.

Рис. 4. Механизм досылания:
1-редуктор; 2-электродвигатель; 3-улитка; 4-хвостовик; 5-крышка; 6-гайка корончатая; 7-цепь со створками; 8-контактное устройство
Редуктор досылателя двухступенчатый, с цилиндрическими колесами внешнего зацепления, с предохранительной дисковой фрикционной муфтой и приводной звездочкой. Многодисковая фрикционная муфта предохраняет детали редуктора от поломок при перегрузках.
Момент пробуксовки фрикциона регулируется на выходном валу редуктора корончатой гайкой 6, которая стопорится шплинтом. Гайка 6 установлена под крышкой 5. Квадратный хвостовик 4 служит для установки приспособления при замере момента пробуксовки фрикциона досылателя.
Цепь 7 со створками служит для досылания элементов выстрела в камору пушки. Она состоит из шарнирно закрепленных между собой внутренних и наружных звеньев, осей и роликов. Звенья цепи выполнены с односторонним поворотом на осях. Передние звенья замкового типа, поэтому при выходе из картера они образуют жесткий стержень, обеспечивающий досылание элементов выстрела в камору пушки.
На первом звене цепи шарнирно закреплены на осях подпружиненные створки с навулканизированной на лицевой стороне рифленой резиной.
В исходном положении цепь размещается в улитке и фиксируется в картере подпружиненным фиксатором. При обратном ходе цепь перематывается звездочкой и направляется в улитку 3.
Для предотвращения выхода цепи из зацепления со звездочкой при отсутствии выстрела в кассете на последнем звене цепи предусмотрен ограничитель холостого хода, представляющий собой звено меньшего шага, чем остальные звенья, что обеспечивает стопорение цепи.
Улитка 3 служит для размещения цепи и представляет собой сварную конструкцию, смонтированную на картере редуктора.
Контактное устройство 8 осуществляет срабатывание микропереключателей для выдачи сигналов в схему управления АЗ. Оно размещено в полости картера. Привод к контактному устройству выполнен от выходного вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерен. Заодно с шестерней выполнен копир. В процессе работы выступы копира нажимают на соответствующие микропереключатели.
Электромашинный стопор пушки предназначен для надежного удержания пушки на угле заряжания. Он крепится на кронштейне в передней части крыши башни с правой стороны от пушки.
Электромашинный стопор состоит из литого корпуса 7 (рис. 5), и электродвигателя 10. В корпусе размещены трехступенчатый понижающий редуктор, винт 5, стопор 9, копирное устройство с тремя микропереключателями К1, К2, и К3 для выдачи сигналов в схему управления АЗ.

Рис. 5. Электромашинный стопор пушки:
1, 11, 12-шестерни; 2-втулка; 3, 4-пружины; 5-винт; 6-шток; 7-корпус; 8-гайка; 9-стопор; 10-электродвигатель; Kl, K2 и КЗ-микропереключатели
Для гашения энергии во избежание поломки и заклинивания механизма служит пружинная муфта, состоящая из двух втулок 2 и пружины 3.
При постановке пушки на электромашинный стопор по сигналам схемы управления электродвигатель 10 (через шестерни 11, 12, 1 и гайку 8) перемещает винт 5 до срабатывания микропереключателя К1, по сигналу которого вращение электродвигателя прекращается. При этом стопор 9 поджимается к ограждению пушки пружинами 4. При согласовании пушки с углом заряжания шток 6 со стопором 9 под действием пружин 4 перемещается и входит во втулку, запресованную в люльку пушки, при этом срабатывает микропереключатель К3, обеспечивающий подачу электрического сигнала о положении стопора 9 (пушка застопорена или расстопорена) в распределительную коробку АЗ.
Для снятия пушки с электромашинного стопора электродвигатель реверсируется, и стопор возвращается в исходное положение. При этом по сигналу срабатывания микропереключателя К2 выключается электродвигатель.
Для ручного снятия пушки со стопора на его корпусе имеется квадратный хвостовик. Ключ для хвостовика закреплен на корпусе стопора.
3 учебный вопрос. Назначение и общее устройство запоминающего устройства, распределительной коробки и индикатора количества выстрелов
Запоминающее устройство обеспечивает:
информацию о состоянии загрузки кассет вращающегося транспортера;
электрическую сигнализацию о подходе к окну выдачи кассеты с выбранным типом выстрела (либо пустой кассеты);
отметку типа выстрела при загрузке;
автоматическую отметку пустой кассеты при заряжании пушки или разгрузке ВТ.
ЗУ установлено и закреплено на редукторе привода ВТ и состоит из литого корпуса 13 (рис. 6) и крышки 12.


Рис. 6. Запоминающее устройство:
1-разъем; 2-электромагнит; 3-шарик; 4-упор; 5-переключатель; 6-крышка; 7-рукоятка отметки типов; 8-переключатель; 9-крестовина; 10-электромагнит; 11-пружина; 12-крышка; 13-корпус; 14-контакт; 15-ползун; 16-шестерня; 17-ротор; 18-кольцо токосъемное; 19-панель; 20-реле; 21-разъем; 22-плата
В корпусе размещены ротор 17 с 22-мя ползунами 15, неподвижная панель 19 с 5-ю токосъемными кольцами Т1-Т15 поз. 18, реле Р поз. 20, и плата 22 с резистором Р. На боковой поверхности имеется штепсельный разъем Ш1 поз. 21.
На крышке размещен механизм перевода ползунов, состоящий из рукоятки 7 отметки типа загружаемого выстрела (расположена наверху крышки), крестовины 9 с упорами 4, электромагнитов ЭМ2 поз. 2, и ЭМ1 поз. 10, и переключателей 5 и 8. На боковой поверхности крышки размещен разъем Ш2 поз. 1 для соединения электромагнитов ЭМ1, ЭМ2 и переключателей К1, К2 с электрической схемой автомата заряжания.
Ротор 17 запоминающего устройства кинематически соединен с шестерней 2 (рис. 7) редуктора ВТ шестерней 16 (рис. 6) и вращается синхронно с ВТ. При застопоренном ВТ один из ползунов расположен по оси штоков электромагнитов ЭМ2 поз. 2 и ЭМ1 поз. 10.

Рис. 7. Электромеханический привод ВТ:
1-редуктор; 2-шестерня; 3-электродвигатель; 4-шпилька; 5-выходная шестерня;
6-пружинное предохранительное звено
Положение этого ползуна соответствует состоянию загрузки кассеты ВТ (пустая или загружена одним из типов выстрелов), расположенной в окне выдачи.
Ползуны имеют возможность перемещаться в радиальном направлении штоками электромагнитов ЭМ2 и ЭМ1 и занимать одно из пяти фиксированных положений (П, О, К, Б, У). В положения О, К, Б, У, соответствующие типу загружаемого в кассету выстрела, ползуны устанавливаются штоком электромагнита ЭМ2 поз. 2 в режиме загрузки. При нажатии рукоятки 7 ползун устанавливается в одно из этих положений, в зависимости от того, в какое положение была установлена рукоятка, и фиксируется в нем шариком 3 и пластинчатой пружиной 11.
В положение П (пусто) ползуны устанавливаются штоком электромагнита ЭМ1 поз. 10 в процессе заряжания, когда заряд извлекается из кассеты и досылается в камору пушки, или разгрузки при нажатии кнопки 1 (рис. 11) РАЗГРУЖЕНО на пульте загрузки АЗ.
В конце ползуна имеется подпружиненный контакт 14 (рис. 6), скользящий по токосъемным кольцам, через который в схему АЗ включается (расположен на роторе около данного ползуна) для подсчета количества выстрелов.
Рукоятка отметки типа загружаемого выстрела устанавливается в положения О, К, Б, У в зависимости от того, какой тип снаряда уложен в кассету. При этом крестовина 9, жестко связанная с рукояткой, тоже занимает определенное положение и упорами ограничивает ход штока электромагнита ЭМ2 поз. 2 для установки контакта ползуна на соответствующее этому типу токосъемное кольцо.
Для предохранения от механических повреждений, попадания пыли и грязи рукоятка 7 отметки типов закрыта резьбовой крышкой 6.
Распределительная коробка автомата заряжания (рис. 8) предназначена для размещения элементов управления автоматом заряжания (реле, контакторов, резисторов, диодов и т.п.), которые вырабатывают электрические команды, определяющие последовательность работы механизмов АЗ. Распределительная коробка расположена на настиле ВТ справа под пушкой.

Рис. 8. Коробка распределительная автомата заряжания
Индикатор количества выстрелов (рис. 9) предназначен для определения количества выстрелов каждого типа, загруженных во вращающийся транспортер, а также количества пустых кассет в ВТ. Он закреплен на кронштейне слева в башне над механизмом поворота башни.

Рис. 9. Индикатор количества выстрелов
В качестве индикатора количества выстрелов используется милиамперметр со специальной шкалой.
Количество выстрелов определяется установкой в соответствующее положение (У, О, Б, К) переключателя 1 (рис. 10) типов выстрелов на пульте управления, а пустых кассет — в положение ЗАГР.
Индикатор позволяет непосредственно замерить количество пустых и загруженных кассет соответствующим типом выстрела, если их число не превышает 11. Если выстрелов одного типа загружено больше 11, то точная величина определяется после замера количества других типов выстрелов и пустых кассет.
4 учебный вопрос. Назначение, органы управления и порядок пользования пультом управления и пультом загрузки. Требования безопасности при работе с автоматом заряжания
Пульт управления предназначен для управления АЗ. Он размещен на лицевой панели прицела-дальномера.
На пульте управления размещены:
переключатель 1 (рис. 10) типов выстрелов и режима загрузки (положения ЗАГР, У, О, Б, К);

Рис. 10. Пульт управления автомата заряжания:
1-переключатель типов; 2,3-сигнальные лампы; 4-выключатель; 5-пробка (регулировочная) потенциометра; 6-кнопка
сигнальная лампа РУЧ. поз. 2 с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;
сигнальная лампа ПОДДОН поз. 3 с красным светофильтром, оповещающая о наличии поддона в улавливателе;
переключатель 4 (положения АВТ. и РУЧ.) для включения блокировки стабилизатора;
кнопка АЗ. ВКЛ. поз. 6 для включения АЗ в заданном режиме;
пробка 5 регулировочного потенциометра индикатора количества выстрелов.
Пульт загрузки предназначен для управления АЗ в режимах загрузки-разгрузки и ручного заряжания. Он установлен справа в башне.
На пульте загрузки размещены:
кнопка РАЗГРУЖЕНО (поз. 1 рис. 11) для ввода информации в ЗУ о разгруженной кассете;

Рис. 11. Пульт загрузки автомата заряжания:
1, 4-кнопки; 2, 3, 9-сигнальные лампы; 5, 6, 8, 10-переключатели; 7-крышка АВАРИЙНО (крышка необходима для предотвращения от случайного нажатия на кнопку СТОПОР и переключатели ПОДДОН, РАМКА ВЫБРОС-ИСХОД, ДОС)
переключатель 10 (положения АВТ. и РУЧ. РАЗГР.) для включения режимов автоматической работы АЗ, загрузки-разгрузки и блокировки стабилизатора;
сигнальная лампа РУЧ. РАЗГР. поз. 3 с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;
сигнальная лампа ГОТОВ АЗ поз. 2 с красным светофильтром, оповещающая о готовности автомата заряжания к работе.
Под крышкой 7 расположены:
кнопка СТОПОР поз. 4 для снятия пушки с электромашинного стопора;
переключатель ПОДДОН поз. 6 (положения АВТ. и РУЧ.) для включения режимов автоматического или ручного удаления поддона;
переключатель РАМКА поз. 5 (положения ВЫБРОС и ИСХОД) для выброса поддона и опускания рамки в режиме ручного заряжания;
переключатель ДОС. поз. 8 (положения В — вперед и Н — назад) для включения электродвигателя досылателя вперед и назад;
сигнальная лампа СТОП ВТ поз. 9 с зеленым светофильтром, сигнализирующая о подходе кассеты с заданным типом выстрела к окну выдачи кассет при ручном заряжании.
На внутренней стороне крышки 7 закреплена табличка с краткой инструкцией порядка работы и удаления поддона при ручном заряжании.
Заряжание пушки Т-72
помнится, рекомендовали продолжать процесс непосредственно заряжая орудие — получается не более 1-2 выстрелов в минуту, но ничего не поделаешь.
после выстрела орудие автоматически становится на "линию заряжания" — где-то 2 градуса по вертикальной наводке — если стабилизатор включён.
KILLO
На губе
- 13 Апр 2009
- #3
помнится, рекомендовали продолжать процесс непосредственно заряжая орудие — получается не более 1-2 выстрелов в минуту, но ничего не поделаешь.
после выстрела орудие автоматически становится на "линию заряжания" — где-то 2 градуса по вертикальной наводке — если стабилизатор включён.
sidoroff
- 14 Апр 2009
- #4
башню погонять придётся, чтобы выстрелы с укладок собирать. заряжать придётся командиру — а перед ним и по борту только часть уложена.
непосредственно для заряжания, положение башни роли не играет.
- 14 Апр 2009
- #5
действие экипажа танка Т-72 в такой же ситуации. При этом прошу Вас заметить, что в соответствии с основным эксплуатационным документом, а именно: «Танк «Урал» Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Москва, военное издательство МО СССР 1975 г. стр. 138 – 147» данного режима работы автомата заряжания просто не предусмотрено. Режим ручного заряжание танковой пушки в соответствии с этим изданием возможно только при условии наличия питания в бортовой сети танка. Но в бою и при аварии бортовой сети стрелять все равно придется. Да и времени на ручное заряжание танковой пушки в ТТХ танка Т-72 нет. Вы спросите, а по чему? Судите сами:
Командир танка Т-72 сдвигает вперёд правое ограждение пушки, открывает клин затвора, после чего наводчик Т-72 опускает пушку максимально вниз. При этом наблюдение за полем боя возможно лишь при помощи прибора ТНП-160, установленного в крыше башни. Параллельно наводчик готовит исходные установки для стрельбы (устанавливает на прицеле тип снаряда, вводит дальность до цели, решает огневую задачу).
Далее командир танка Т-72 расстопаривает командирскую башенку и поворачивает её вправо. Затем командир танка наклоняется вперёд, левой рукой включает механизм блокировки ручного спуска из пушки, после чего правой рукой поворачивает и удерживает рычаг стопора вращающегося транспортёра, который находится на полу транспортёра. Левой рукой, перемещая вверх и вниз рычаг ручного привода поворота вращающегося транспортёра, поворачивает его на пол шага, после чего отпускает стопор и проворачивает транспортер до его полной остановки.
В отличие от командира танка Т-64А командир танка Т-72 не может контролировать процесс выхода кассеты в окне выдачи, так как его подпружиненные сдвоенные металлические створки закрыты, а открыть их можно только при подъёме кассеты из транспортёра. Далее командир танка разворачивает корпус тела назад на 180° и при помощи ручного механизма подъёма кассет поднимает кассету на линию разгрузки. Если в поднятой кассете снаряд другого типа то вам придется снова опустить кассету вниз, опять развернуться вперёд и снова провернуть транспортёр в порядке описанном выше. И так будет продолжаться, пока нужный тип снаряда не окажется в поднятой кассете.
Хорошо если при укладке боекомплекта укладывали один тип выстрела, затем другой, а затем третий, а не подряд все однотипные выстрелы, как показано на учебных плакатах. При этом командир не может даже периодически вести наблюдение за полем боя, так как командирская башенка повёрнута вправо, а командир должен крутится на своём месте как юла. А представьте, как это делать в зимнем комбинезоне или ОЗК!
Далее командир танка должен практически лечь на пол вращающегося транспортёра и извлечь из кассеты сначала снаряд, затем заряд. При этом стопор снаряда должен нажать наводчик и только после этого командир сможет вынуть снаряд из кассеты.
Как видите, и наводчик вынужден будет отвлечься от наблюдения за полем боя, то есть, несколько секунд танк останется фактически слепым.
Следующая проблема – куда деть снаряд и заряд? Зарядить их в пушку фактически невозможно, так как командир лежит на настиле транспортера, а пушка опущена максимально вниз. Из данной ситуации два выхода:
Первый выход – передать снаряд, а затем и заряд наводчику для досылания их в канал ствола. Но поверьте, моему скромному опыту, это, во-первых, неудобно, во-вторых небезопасно для наводчика потому, что конструктивно возможность ручного заряжания танковой пушки предусмотрена только с правой стороны. Но жить захочешь и не так раскорячишься.
Второй более безопасный, но и более длительный выход – уложить хотя бы снаряд (хотя желательно и заряд) в немеханизированную укладку на борту или на полу транспортера.
Далее командиру танка необходимо опустить кассету вниз, а наводчику после этого опустить пушку на угол заряжания. Затем дослать снаряд и заряд в канал ствола пушки. Далее командир выключает механизм блокировки ручного спуска из пушки. Поворачивает командирскую башенку в исходное положение и даёт команду наводчику на открытие огня. При этом наводчику ещё нужно навести оружие на цель.
Т-64, Т-72 — МЗ против АЗ (продолжение)
Но и после выстрела АЗ принесет экипажу не мало проблем: стреляный поддон достать из улавливателя без наличия питания в бортовой сети невозможно. И рамку не поднять, не опустить, и люк для выброса поддонов не отрыть, не закрыть. А вот после выстрела стреляный поддон, ударяясь в заполненный старым поддоном улавливатель, может и в голову отлететь, даже шлемофон не спасёт и ограждение пушки не поможет.
А если питание в танке пропало в процессе цикла заряжания, и рамка осталась в верхнем или промежуточном положении, больше не одного выстрела из этой пушки вы не сделаете. Зато механизм удаления стреляных гильз, установленный на 115-мм танковой пушке У5ТС танка Т-62, так же разработанный в Нижнем Тагиле имел ручной привод для опускания рамки и открытия люка для выброса гильз. Так почему у тех же конструкторов, создававших АЗ для Т-72 вдруг наступила амнезия? Ответ до сих пор неизвестен.
Как зарядить пушку т72 автоматом заряжания
Вооружение танка.
В башне установлена 125-мм гладкоствольная пушка Д-81ТМ (индекс ГРАУ — 2А26М) и спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ, стабилизированные в двух плоскостях наведения. Ствол пушки состоит из трубы, скрепленной в каморной части с кожухом, муфты, казенника и механизма продувания. Механизм продувания канала ствола — эжекционного типа. Он состоит из шести сопел, ввинченных в отверстия ствола, и ресивера с деталями крепления. Затвор пушки — горизонтальный клиновой с полуавтоматикой скалочного типа. Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза отката и гидропневматического накатника. Цилиндры тормоза отката и накатника закреплены в казеннике и при выстреле перемешаются вместе со стволом, а штоки, прикрепленные к приливу люльки, остаются неподвижными. Нормальная длина отката — 270-320 мм, предельная — 340 мм.

1 - сопло; 2 - ресивер; 3 - обойма цапфы; 4 - уплотнение; 5 - упор; 6 - тяга; 7 - бронировка; 8 - подъемный механизм; 9 - чехол
Дальность стрельбы из пушки с помощью прицел-дальномера составляет: бронебойным подкалиберным и кумулятивным снарядами — 4000 м, осколочно-фугасным снарядом — 5000 м. Наибольшая прицельная дальность стрельбы с помощью ночного прицела — 800 м. Максимальная дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом с помощью бокового уровня — 9400 м. Дальность прямого выстрела при высоте цели 2 м составляет: бронебойным подкалиберным снарядом — 2100, кумулятивным — 960 м. Горизонтальный угол обстрела из пушки и спаренного пулемета равен 360°, угол возвышения при выключенном стабилизаторе + 13°47′, склонения -6°13′. Угол возвышения пушки ограничивается тремя бонками, приваренными к бронировке, а угол снижения — упором, приваренным к крыше башни. Боевая скорострельность при автоматическом заряжании — до 8 выстр./мин., при ручном — 1-2 выстр./мин.
Стрельба из пушки и спаренного пулемета осуществляется с помощью монокулярного стереоскопического прицел-дальномера с независимой стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости ТПД2-49. Прицел-дальномер позволял измерять дальность до цели в диапазоне от 1000 до 4000 м с точностью 3-5%. Для ведения стрельбы ночью используется электронно-оптический монокулярный перископический ночной прицел ТПН-1-49-23. В качестве источника инфракрасного света для него используется осветитель Л-2АГ «Луна-2» с ИК-фильтром. Для стрельбы с закрытых позиций используется боковой уровень и азимутальный указатель.
Установка ночного прицела ТПН-1-49-23

1 - крышка; 2 - защита головки прицела; 3 - кронштейн; 4 - винт держателя налобника; 5 - налобник; 6 - рукоятка для открывания шторки; 7 - тяга
На командирской башенке смонтирована зенитная установка ЗУ-72, предназначенная для стрельбы по воздушным и наземным целям. Стрельба по воздушным целям ведется на дальностях до 1500 м, по наземным — до 2000 м. Основными элементами зенитной установки являются 12,7-мм пулемет НСВ-12,7 «Утес», люлька с противооткатным устройством, зенитный прицел К10-Т, рукоятки горизонтального и вертикального наведения, магазин, уравновешивающий механизм и т.д. На танке установлен пулемет с правым питанием. Подача патронов в приемник при стрельбе производится из металлической ленты, уложенной в магазин. Для стрельбы из пулемета НСВ-12,7 применяются бронебойно-зажигательные патроны Б-32 и бронебойно-зажигательные-трассирующие патроны БЗТ калибра 12/7 мм.
В танке укладывается 7,62-мм автомат АКМС, сигнальный пистолет и 10 ручных гранат Ф-1. Танк оснащен двухплоскостным электрогидравлическим стабилизатором вооружения 2Э28М «Сирень». В комплексе с оптическим прицел-дальномером ТПД2-49 стабилизатор вооружения обеспечивает:
- автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении танка;
- наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости наведения;
- наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости;
- целеуказание от командира танка к наводчику в горизонтальной плоскости;
- аварийный поворот башни от механика-водителя.
Стабилизатор обеспечивает угловые скорости наведения пушки в вертикальной плоскости в автоматическом режиме: минимальная — не более 0,05 град./с, максимальная — не менее 3,5 град./с. Скорости горизонтального наведения пушки в автоматическом режиме составляют: минимальная — не более 0,07 град./с, максимальная — не менее 6 град./с, перебросочная — не менее 18 град./с. Скорость поворота башни при управлении от командира — не менее 18 град./с. Аварийный поворот башни от механика-водителя также возможен со скоростью не менее 18 град./с.

1 - зенитный пулемет НСВ-12,7; 2 - уравновешивающий механизм; 3 - люлька; 4 - лентосборник; 5 - коробка прицела К- 10Т; 6 - рукоятка взвода зенитного пулемета; 7 - цапфа; 8 - вилка; 9 - пружина гашения отката; 10 - зубчатый сектор люльки; 11 - магазин для ленты с патронами; 12 - рукоятка вертикального наведения; 13 - рычаг спускового механизма; 14 - трос; 15 - клавиша спускового механизма; 16 - рукоятка горизонтального наведения; 17 - стопор среднего погона; 18 - клавиша тормоза маховика

Боекомплект танка состоит из 39 выстрелов к пушке Д-81ТМ, 2000 патронов к пулемету ПКТ, 300 патронов к автомату АКМС, 12 патронов к сигнальному пистолету и 300 патронов к зенитному пулемету НСВ-12,7. Боекомплект к пушке состоит из выстрелов с бронебойно-подкалиберными, кумулятивными и осколочно-фугасными снарядами. Из них: 22 выстрела размещаются во вращающемся транспортере автомата заряжания в любом соотношении; 17 — в немеханизированных укладках в корпусе и башне. Выстрел с бронебойно-подкалиберным снарядом ЗБМ9 состоит из стреловидного снаряда с дополнительным метательным зарядом и гильзы с основным боевым зарядом. Гильза состоит из сгорающего корпуса, запрессованного (на клею) в стальной поддон массой 3,4 кг. Подкалиберный снаряд имеет трассер с временем горения 2-3 с. Начальная скорость подкалиберного снаряда — 1715 м/с, бронепробиваемость на дальности 2000 м — 140 мм при угле встречи 60° от нормали. Начальная скорость кумулятивного снаряда ЗБК-14 — 905 м/с. Бронепробиваемость — 200 мм. При стрельбе всеми типами снарядов применяется единый заряд 4Ж40 в гильзе со сгорающим корпусом. Стальной поддон после выстрела экстрактируется из каморы пушки.
Использующийся на танке Т-72 автомат заряжания (A3) — это электромеханический комплекс, предназначенный для автоматического заряжания пушки. A3 включает в себя следующие основные узлы: вращающийся транспортер; механизм подъема кассет; механизм удаления поддона; досылатель; электромашинный стопор пушки; запоминающее устройство; пульт управления; пульт загрузки; индикатор количества выстрелов и т.д. Вращающийся транспортер A3 служит для размещения выстрелов и подачи их к окну выдачи. Он установлен на корпусе машины и состоит из каркаса, электромеханического привода, настила, механизма закрывания окна выдачи со створками, стопора, ручного привода, погонного устройства и кассеты. Каркас служит для размещения 22 кассет и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из наружного и внутреннего колец с кронштейнами, связанных между собой трубками. Каркас крепится болтами к верхнему погону погонного устройства и опирается на пять опорных роликов, установленных на днище корпуса.
Схема размещения боекомплекта

1 - заряд; 2 - снаряд; 3 - патроны к пулемету ПКТ; 4 - патроны к автомату АКМС; 5 - ручные гранаты Ф-1; 6 - стопор; 7 - планка; 8 - винт-барашек; 9 - защелка; 10 - стопорный механизм; 11 - коробки с лентами к пулемету НСВ-12,7; 12-ящик с лентами к пулемету НСВ-12,7; 13-патроны к сигнальному пистолету
Погонное устройство предназначено для обеспечения вращения вращающегося транспортера и является его основной опорой. Оно состоит из стакана с шариками, уложенными в беговые дорожки, верхнего погона с зубчатым венцом и нижнего погона. В стакане имеется одно отверстие, а в верхнем погоне — 22 отверстия для фиксации транспортера стопором. Нижний погон неподвижно закреплен на днище. Стакан поводковым устройством соединен с башней. В застопоренном положении настил и стакан сблокированы с каркасом транспортера и вращаются вместе с башней относительно нижнего погона, а в расстопоренном — каркас транспортера вращается относительно стакана на шариках.
Электромеханический привод служит для вращения транспортера, размещен на его настиле и крепится болтами к стакану погонного устройства. Привод представляет собой четырехступенчатый редуктор с цилиндрическими колесами внешнего зацепления, с пружинной предохранительной муфтой и электродвигателем. Выходная шестерня редуктора находится в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона, другая шестерня, находящаяся на этом же валу, передает вращение на выходной вал запоминающего устройства, закрепленного на корпусе редуктора. Кассета служит для размещения выстрела любого типа и состоит из сваренных между собой двух труб, подпружиненных защелок и валика открывания защелок. Трубы вместе с лотком, расположенным на казенной части пушки, являются направляющими при досылании снаряда и заряда. Заряд размещается в верхней трубе, снаряд — в нижней.
Расположение узлов автомата заряжания

1 - механизм досылания; 2 - механизм подъема кассет; 3 - люк механизма удаления поддонов; 4 - механизм удаления поддонов; 5 - привод рамки; 6 - ручной привод к стопору вращающегося транспортера; 7 - стопор вращающегося транспортера; 8 - настил вращающегося транспортера; 9 - ролик; 10 - каркас; 11 - опорный ролик; 12 - верхний погон; 13 - нижний погон; 14 - стакан; 15 - кассета; 16 - захват
Настил закрывает транспортер и служит полом боевого отделения. Он представляет собой сварную конструкцию, состоящую из кольца и штампованных листов, с окном для выдачи кассет. Стопор вращающегося транспортера предназначен для его стопорения относительно башни при повороте на 1/22 часть окружности (на один шаг), что соответствует положению кассеты в окне выдачи при сцеплении ее с захватом механизма подъема кассет. Стопор обеспечивает стопорение каркаса транспортера после поворота его на любое число полных шагов. Он размещен в центре погонного устройства и крепится внутри стакана. Механизм закрывания окна выдачи предназначен для предохранения транспортера от попадания в него посторонних предметов. Механизм подъема кассет служит для вывода кассет на линию досылания или загрузки и последующего их возврата в исходное положение. Он крепится к двум кронштейнам, приваренным к кормовой части башни и состоит из кронштейна подъема кассет, захвата, двух цепей, редуктора, ручного привода, стопорного и контактного устройств. Механизм удаления поддона предназначен для улавливания экстрактированного поддона и удаления его из танка. Он состоит из улавливателя, привода к улавливателю, упора поддона, люка выброса и привода к люку выброса.
Досылатель предназначен для досылания элементов выстрела в камору пушки. Он установлен на донном листе в кормовой части башни и состоит из редуктора с приводным реверсивным электродвигателем, цепи со створками и улитки. Цепь состоит из шарнирно закрепленных между собой внутренних и наружных звеньев, осей и роликов. Звенья цепи выполнены с односторонним поворотом на осях. Передние звенья замкового типа, поэтому при выходе из картера они образуют жесткий стержень, обеспечивающий досылку элементов выстрела в камору пушки. На первом звене цепи шарнирно закреплены на осях подпружиненные створки с навулканизированной на лицевой стороне рифленой резиной. В исходном положении цепь фиксируется в картере подпружиненным фиксатором. При обратном ходе она перематывается звездочкой и направляется в улитку.

1 - рукоятка ручного привода к стопору; 2 - ролики; 3 - ручной привод вращающегося транспортера; 4 - распределительная коробка; 5 - запоминающее устройство; 6 - створки механизма закрывания окна выдачи; 7 - настил; 8 - каркас; 9 - электромеханический привод; 10 - стопор; 11 - трос ручного привода к стопору
Электромашинный стопор пушки предназначен для надежного удержания пушки на угле заряжания. Он крепится на кронштейне в передней части крыши башни с правой стороны от пушки.
Запоминающее устройство обеспечивает:
- информацию о состоянии загрузки кассет вращающегося транспортера;
- электрическую сигнализацию о подходе к окну выдачи кассеты с выбранным типом выстрела (либо пустой кассеты);
- отметку типа выстрела при загрузке;
- отметку пустой кассеты при заряжании или разгрузке.
Пульт управления предназначен для управления автоматом заряжания. Он размещен на лицевой панели прицела-дальномера. Индикатор количества выстрелов служит для определения количества выстрелов каждого типа, загруженных во вращающийся транспортер, а также количества пустых кассет в нем. Он закреплен на кронштейне слева в башне над механизмом поворота. В качестве индикатора количества выстрелов используется миллиамперметр со специальной шкалой. Пульт загрузки предназначен для управления автоматом заряжания в режиме загрузки-разгрузки и ручного заряжания. Он установлен справа в башне. Цикл работы A3 в режиме автоматического заряжания при включенном стабилизаторе вооружения начинается с нажатия кнопки «A3 ВКЛ.» на пульте управления A3 при загруженных во вращающийся транспортер выстрелах. При этом транспортер начинает вращаться. При подходе кассеты с выбранным типом выстрела к окну выдачи вращающийся транспортер тормозится и останавливается. Одновременно с вращением транспортера пушка приводится к углу заряжания и стопорится электромашинным стопором. В процессе торможения транспортера при застопоренной пушке поднимается рамка. После остановки транспортера при поднятой (или движущейся вверх) рамке кассета с выстрелом поднимается на линию досылания снаряда и в этом положении стопорится. Затем, с помощью досылателя, снаряд досылается в камору пушки, а цепь досылателя возвращается в исходное положение. Затем кассета опускается и стопорится на линии досылания заряда. Одновременно, в конце досылки снаряда, открывается крышка люка выброса, выбрасывается поддон и крышка люка закрывается. После стопорения кассеты заряд досылается в камору пушки, клин затвора закрывается, а цепь досылателя возвращается в исходное положение. Пустая кассета и рамка возвращаются в нижнее положение, а пушка, расстопориваясь, возвращается в согласованное положение с линией прицеливания. Цикл заряжания окончен, пушка готова к производству выстрела.